[发明专利]特别是用于机动车辆的转向轴的转角确定装置

权利要求书

1.用于确定旋转运动的轴(10)的转角位置的转角确定装置(1)， 该转角确定装置具有：一与所述旋转运动的轴(10)联接的主转子(11)， 在所述主转子上设置第一传感器单元(12)，用于确定主转子(11)的 转角位置；一与主转子(11)旋转联接的附加转子(13)，在该附加转 子上设置第二传感器单元(14)，用于确定附加转子(13)的转角位置， 其特征在于，各所述传感器单元(12、14)具有至少一个感应作用的 传感器和至少一个磁作用的传感器，转角确定装置还包括一分析单元 (24)，该分析单元(24)接收第一传感器单元和第二传感器单元的信 号，并以游标原理为基础提供关于旋转运动的轴(10)的转角的信息。

2.根据权利要求1所述的转角确定装置(1)，其特征在于，设 置在主转子(11)上的第一传感器单元(12)构成为感应作用的传感 器，而设置在附加转子(13)的第二传感器单元(14)构成为磁作用 的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的转角确定装置(1)，其特征在于， 感应作用的第一传感器单元(12)具有一与主转子(11)一起旋转的 感应转子(15)和一静止的定子(16)。

4.根据权利要求3所述的转角确定装置(1)，其特征在于，设 有一载体(17)，定子(16)基本上平行地与感应转子(15)隔开地接 纳在该载体上。

5.根据权利要求4所述的转角确定装置(1)，其特征在于，磁 作用的第二传感器单元(14)具有一传感器元件(18)和一磁体(19)， 其中传感器元件(18)构成为用于识别磁体(19)的运动。

6.根据权利要求5所述的转角确定装置(1)，其特征在于，传 感器元件(18)构成为霍尔传感器、GMR传感器或AMR传感器(18) 并设置在载体(17)上。

7.根据权利要求5或6所述的转角确定装置(1)，其特征在于， 磁体(19)设置在附加转子(13)内和/或上。

8.根据权利要求5或6所述的转角确定装置(1)，其特征在于， 磁体(19)是旋转对称的磁体(19)并与附加转子(13)的旋转轴线 (20)同心地设置在附加转子内和/或上。

9.根据权利要求1或2所述的转角确定装置(1)，其特征在于， 主转子(11)和附加转子(13)之间的旋转联接具有一传动装置，该 传动装置具有一在主转子(11)上的第一齿轮(21)和一在附加转子 (13)上的第二齿轮(22)，其中，各所述齿轮(21、22)具有不同的 齿数。

10.根据权利要求1或2所述的转角确定装置(1)，其特征在于， 所述旋转运动的轴(10)是机动车辆的转向轴或与所述转向轴至少旋 转联接。