[发明专利]带增力式钳式制动器的直驱式提升机无效
申请号: | 200910206843.6 | 申请日: | 2009-10-15 |
公开(公告)号: | CN102040139A | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 汪旭东;封海潮;许宝玉;许孝卓;袁世鹰;上官璇峰;张高峰 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | B66B9/00 | 分类号: | B66B9/00;B66B17/00;B66B11/04;B66B11/00;B66B17/02;B66B15/08;B66B7/04;B66B5/18;H02K41/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454003 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带增力式钳式 制动器 直驱式 提升 | ||
技术领域
本发明属于无绳提升领域,具体涉及一种带增力式钳式制动器的直驱式提升机。
背景技术
提升机或电梯是矿井和各类建筑的重要运输环节,在普通的提升系统中,提升方式是公知的,提升机所用的结构,是机械室安装在提升机的上部,旋转电机驱动滚筒,缠绕在滚筒上的钢丝绳一端连接于轿厢,另一端连接于一个配重。而对于人员多、负载大的超高建筑和超深矿井,需要高水准的交通输送处理能力,而提升机占用大量建筑空间和输送能力低则是一个严重问题。
为了克服上述问题,不要求钢丝绳和单独机械室的直线电机提升机可作为提高提升机输送能力的一种方法,已经提出很长时间了。这种直线电机提升机主要有直线感应电机和永磁直线电机两种驱动结构类型,其中永磁直线电机的力能指标高、工作气隙宽、推力大,被公认为作为直线电机提升机最合适的驱动源。由于永磁直线电机的初级与次级之间存在较大的固有法向吸引力,理论上可采用两边工作气隙相同、背靠背布置的双边型永磁直线电机结构,以便抵消彼此之间的法向吸引力,减轻轿厢侧倾正压力,减小运动摩擦阻力,增加有效载荷。在运行方式上可采用动初级的短初级长次级,或者动次级的短次级长初级两种布置方式,电机定子固定在井筒内侧,动子固定在轿厢上,当电机初级通电形成行波磁场,从而产生向上的提升力,带动轿厢运动。
但上述以直线电机为驱动源的直驱式提升机的理想结构,只解决基本驱动力问题,却没有解决实际运行和工程应用中存在的一些关键问题。例如,如何抑制永磁直线电机固有法向吸引力影响提升机性能的问题,提升机运行过程中频繁启停的工作制动、安全制动问题,如何保证电机工作气隙问题,以及轿厢承载后受力不均匀引起的轿厢侧倾问题。此外,还存在现有制动器体积过于庞大、重量过于沉重,造成轿厢自重过大,提升效率过低,甚至无法实现正常提升等难题。
直驱式提升机运行过程中,电机工作气隙变化越大,固有法向吸引力导致的不平衡侧斜正压力越大,而且,随提升机载重吨位的增加而增加。因此,导致运行摩擦阻力增加,有效提升载荷降低,运行不平稳,噪声大,工程造价和运行成本高,定位和制动困难,甚至定位和制动装置失效、轿厢卡住、吸住无法运行等一系列问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是最大限度地抑制固有法向吸引力对直驱式提升机性能的影响、提升机制动困难、电机工作气隙难以保证、轿厢易发生侧倾等问题,提供一种实现可靠定位和制动,保证电机工作气隙稳定,轿厢自重轻,以及防止轿厢侧倾的带增力式钳式制动器的直驱式提升机。
本发明的技术方案是以下述方法实现的:
一种带增力式钳式制动器的直驱式提升机,包括竖直井筒、轿厢、轿厢架和安全钳,固定梁安装在竖直井筒内壁的安装基座上,轿厢架环绕轿厢并伸出轿厢侧,固定梁和轿厢架之间设置提升直线电机。所述直驱式提升机设置增力式钳式制动器和定位机构,包括电机工作气隙多轮定位机构和轿厢定位机构。
所述提升直线电机采用细长结构,由直线电机初级和直线电机次级磁体构成,直线电机的定子采用定初级的长初级短次级或者定次级的长次级短初级的定子布置方式,直线电机的动子采用动初级的短初级长次级或者动次级的短次级长初级的动子布置方式,动子由一段或者多段组成,每段动子采用固接或者铰接的方式与轿厢架相连。
所述固定梁呈“U”型或者“T”型,是固定在竖直井筒内壁安装基座上的“U”型固定梁或者“T”型固定梁。
所述增力式钳式制动器安装在轿厢架上,作用于“U”型固定梁的外侧面;或者安装在轿厢的对角线位置,作用于制动T型轨I;或者安装在轿厢架上,作用于制动、导向混用T型轨II。
所述固定梁呈“E”型,由固定在竖直井筒内壁安装基座上的三根T型轨组成,或者是固定在竖直井筒内壁安装基座上的“E”型固定梁。
所述增力式钳式制动器安装在轿厢架上,作用于T型轨III。
所述带增力式钳式制动器的直驱式提升机,通过固定在竖直井筒内壁上的供电电缆、供电轨接触或者无接触方式提供电机动子、轿厢,以及增力式钳式制动器的电源。
所述电机工作气隙多轮定位机构和轿厢定位机构采用滚动或者滑动运行方式,电机工作气隙多轮定位机构,设置于固定梁与轿厢架或者与轿厢或者与轿厢架侧伸梁之间,轿厢定位机构设置于轿厢或者轿厢架侧伸梁与T型轨之间。
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