[发明专利]刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法

权利要求书

1.一种刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，包括下列步骤：

信息载入步骤，在刺绣机控制单元的控制下从图案储存单元载入 绒纱刺绣图案信息；

命令分析步骤，在输入了绒纱刺绣的开始命令后，上述控制单元 分析所载入的上述图案信息与绒纱的位置信息，并且分析其是否为摆 动式刺绣命令；以及

刺绣执行步骤，如果上述控制单元判定上述命令不是摆动式刺绣 命令时进行由以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动回针刺绣形成的一 般的绒纱刺绣，如果判定为摆动式刺绣命令则进行由以上线的针落点 为基准驱使绒纱摆动而使用上线在绒纱上形成环后缠绕形成的摆动式 刺绣，从而完成上述载入的刺绣图案。

2.根据权利要求1所述的刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，其特征 在于，

上述命令分析步骤包括：

分析步骤a，控制单元判断是否输入了请求开始进行绒纱刺绣的命 令；

分析步骤b，控制单元判定为输入了绒纱刺绣的开始命令时，从载 入的上述绒纱刺绣图案信息中分析绒纱刺绣位置信息；以及

分析步骤c，控制单元分析上述刺绣的开始命令是摆动式刺绣的开 始命令还是一般刺绣的开始命令。

3.根据权利要求1所述的刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，其特征 在于，

上述刺绣执行步骤包括：

执行步骤a，在上述命令分析步骤中判定为摆动式刺绣的开始命令 时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动而使用上线在绒纱上形成环 后缠绕；

执行步骤b，在上述命令分析步骤中判定为一般刺绣的开始命令 时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动回针刺绣；以及

执行步骤c，判断所载入的刺绣图案是否完成，没有完成时回到上 述分析步骤，完成时结束。