[发明专利]大蒜收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机械，具体为一种大蒜收获机械。 

背景技术

目前，大蒜收获机仍处在试验研制阶段，就公开的各种方案来讲，以采用带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置的机型最具发展前途，可以实现挖掘、捡拾、输送、切根切梗等大蒜收获的全部工序，而公开的各种技术方案，普遍存在一些问题，或者不得极准确地掌握机器走向，以满足该机型作业的精确要求，或者不能精确掌握作业铲作业深度，以致蒜头带土太多而不能保证作业质量。另外还有一些配套技术尚不完善。 

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，而提供了一种容易操作，能够适应大蒜收获的实际需要而达到准确无误地进行大蒜收作业，作业效果理想的大蒜收获机。 

本发明是通过如下技术方案实现的： 

本发明的大蒜收获机，主要包括机架，设置于机架上的动力机、安装在机架上的作业状态行走前轮和作业状态行走后轮以及作业铲，其特征在于：作业铲位于作业状态行走前轮与作业状态行走后轮之间，作业状态行走前轮与作业状态行走后轮均对应于作业铲作业蒜行之行间设置或设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置，作业状态行走前轮与转向操作系统相连，具有转向功能；或者，整机由大蒜收获机械和配套动力机械两部分组成，二者由螺丝等紧固件相连，配套动力机械可以是适当机型的现有动力机车，也可以是专门为此而设计制造的动力机械，作业状态行走后轮设置于配套动力机械上，其特征在于：作业状态行走前轮与作业铲设置于大蒜收获机械上，作业状态行走前轮设置于 作业铲之前，并与转向操作装置相连，作业状态行走前轮与作业状态行走后轮均对应于作业铲作业蒜行之行间设置或者设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置，而且在大蒜收获机械上专门设有司机座位，只设作业铲而不设捡拾装置时当大蒜收获机械前后径较小时也可将司机座位设置于配套动力机械之上。 

本发明的大蒜收获机，其特征在于：在作业状态行走前轮之前设置作业状态下紧挨地面的清障铲，可清除作业状态行走前轮之前的较高障碍，如蒜农为方便浇水而设置的横向畦梗等，确保作业铲作业深度不会产生较大波动。清障铲同时又具备导苗器的结构与功能。 

本发明的大蒜收获机，其特征在于：设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置，所述带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置下面，对应于每行蒜头通道的适当位置各设置一个蒜头位置调整装置，所述蒜头位置调整装置由两条分别设置于两组转动轴线水平横向即垂直于蒜头走向且处于水平方向的转动轴或转动轮上的闭合传输带组成，也可用链条结构代替之，两条闭合传输带左右相对并位于一组夹拔输送带或链的下方，并且，两条闭合传输带分别对应于蒜杆通道两侧平行设置，而且两条闭合传送带及其支撑轮之间留有大于蒜杆直径且小于蒜头直径的距离，闭合传输带位于支撑轮下面的部分为具体工作部分，其前端设置于蒜头原通道之上，而后端设置于蒜头原通道之下的位置，相当于其上面的夹拔输送带或链呈前高后低的倾斜状态设置，两条传输带均与传动装置相连，使之与蒜头接触面同夹拔输送带做同步向后的运动，。 

本发明的大蒜收获机，进一步的方案在于：在以上所述的蒜头位置调整装置下面，设置大蒜根土切削刀具，可削除大部根须及其附带泥土。或者设置任何结构的去土装置，用于去除蒜头所带泥土。所述根土切削刀具可以是剪刀等 各种适当结构的刀具但最好是与一传动装置相连的圆周转动刀具，可以是刀刃与转动轴垂直的平面圆周转动刀具，刀刃轨迹成平面圆周型，转动轴与蒜头位置调整传输带竖向垂直，也可以是刀刃与转动轴平行的圆柱面圆周转动刀具，刀刃轨迹成一圆柱面型，转轴与蒜头位置调整传输带横向垂直，或者上述圆柱面圆周转动刀具的刀刃作适当改进，将其做成一定的曲线，刀具转动轴通过一套传动装置与动力机相连。 

本发明的大蒜收获机，还包括一套大蒜根系切除装置，如申请号为200810238431.6所述的大蒜根系切除装置。所述大蒜根系切除装置位于蒜头位置调整装置的后面，其前端张口正好位于蒜头位置调整装置调整后的蒜头通道上。 

本发明的大蒜收获机，或者，所述大蒜根系切除装置采用申请号200810238431.6所述的左上、左下、右上、右下四条蒜头定位传输带的大蒜根系切除装置的结构形式，其特征在于：将所述左上、右上的两条蒜头定位传输带向前做适当加长，使之长出下面两条蒜头定位传输带适当的长度，而用其长出部分充当蒜头位置调整装置，同样可在其下面设置根土切削刀具。