[发明专利]复合加工车床

说明书

技术领域

本发明涉及一种复合加工车床，该复合加工车床具有能够装配工具 的工具座，且该工具座能够沿三轴方向移动。

背景技术

以往，在一般的复合加工车床中，具有能够沿三轴方向（例如，由 X轴、Y轴以及Z轴构成的正交三轴）移动的、可装配各种工具的工具 座。此在该种复合加工车床中，主流是使工具座沿上下方向或者沿相对 于水平面倾斜的倾斜方向进行切削进给来进行车削。然而，使工具座沿 上下方向或者沿相对于水平面倾斜的倾斜方向进行切削进给的话，有着 工件因自重产生的挠曲对加工精度产生较大影响（特别是在使工具座沿 上下方向进行切削进给时，挠曲量即成为尺寸误差）的问题。因此，本 案申请人考量了能够实现精度更高的加工的、专利文献1中记载的复合 加工车床。

以图7为基础，对专利文献1中记载的复合加工车床30进行说明。 图7是示出现有的复合加工车床30的说明图。

在复合加工车床30中，将支撑座32以能够沿Z轴方向（左右方向） 滑动的方式设置在床体31上，并且将滑动座33以能够沿与Z轴正交的 Y轴方向（前后方向）滑动的方式设置在支撑座32上，进而，将工具座 34以能够沿X轴方向（上下方向）滑动的方式设置在滑动座33上。在 工具座34上设有沿X轴方向保持工具35的保持器的工具保持部，以及 沿Y轴方向保持工具36的保持器的工具保持部。另外，工具35、36均 在沿预定方向延伸的保持器的前端设有刀具，并且刀具的轴线被设定为 与保持器的轴线平行。因此，工具35的刀具的轴线方向朝向X轴方向， 工具36的刀具的轴线方向朝向Y轴方向。

另一方面，在复合加工车床30中，通过未图示的主轴座和尾座，能 够夹持工件W使其绕与Z轴方向平行的C轴旋转。

并且，在上述的复合加工车床30中，通常将工具座34相对于旋转 中的工件W沿X轴方向进行切削进给，并且通过工具35以工件W的顶 点为车削加工点进行车削加工。另一方面，在加工重量大的工件的情况 下或者需要进行高精度加工的情况下，将工具座34相对于旋转中的工件 W沿Y轴方向进行切削进给，通过工具36以工件W的水平点为车削加 工点进行车削加工。

专利文献1：日本特开2000-254802号公报

在一般的复合加工车床中，有时会希望使工具座的切削进给方向随 着工件的形状或者加工空间的制约等状况而改变。然而，上述专利文献1 中记载的复合加工车床30的工具座的切削进给方向仅为上下方向或左右 方向中的某一个，因此有时会不能够使工具座沿最为优选的方向进行切 削进给。此外，根据专利文献1所代表的现有的复合加工车床，由于工 具的刀具的轴线被设置成与保持器的轴线平行，因此工具座的切削进给 方向必然与工具的保持方向平行。因此，为了构成能够根据情况改变工 具座的切削进给方向的复合加工车床，需要在工具座上设置工具的保持 方向不同的多个工具保持部，因此有着工具座变得非常大型化等的问题， 并不现实。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种复 合加工车床，能够根据工件的形状或者加工空间的制约等状况，使工具 座沿最为优选的方向切削进给。

为了达成上述目的，本发明的第一方面所述的复合加工车床具有： 工件保持单元，其将工件保持为能够绕与水平的Z轴方向平行的轴旋转；

工具座，其能够在Z轴方向、与Z轴方向正交的X轴方向、以及与 Z轴和X轴正交的Y轴方向上相对工件进行移动，能够保持工具且使所 保持的工具以保持器的轴线与X轴方向平行的姿势分度进给，所述工具 在沿预定方向延伸的保持器的前端具有刀具而构成；以及控制装置，其 控制被保持在工件保持单元中的工件与工具座的相对移动和工具座上的 工具的分度进给动作，在工具座中，使工具以保持器的轴线与X轴方向 平行的姿势分度进给，并且使该工具座相对旋转中的工件移动并进行车 削加工，其特征在于，保持于工具座的状态下的工具的刀具的轴线在XY 平面中比X轴方向更偏向水平，控制装置在使工具座和/或工件相对刀具 的轴线方向移动的同时进行车削加工。该复合加工车床具有用于更换被 保持在工具座上的工具的工具更换装置，通过工具更换装置能够将被保 持在工具座上的工具更换为刀具的轴线方向不同的新工具，并且，控制 装置根据更换后的新工具的刀具的轴线方向改变工具座和/或工件的相对 移动方向。