[发明专利]一种人脸跟踪的方法和装置

权利要求书

1.一种人脸跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待跟踪人脸的初始化图像；

统计所述初始化图像的像素分布特征，所述像素分布特征至少包括所述初始化图像的色彩直方图和所述初始化图像的边缘直方图；

根据所述色彩直方图获得所述待跟踪人脸的色彩概率图像；

将所述色彩概率图像的中心调整至所述色彩概率图像的重心，得到调整后的色彩概率图像；

根据所述初始化图像的边缘直方图与所述调整后的色彩概率图像的边缘直方图，获得人脸跟踪的窗口；

将所述获得的人脸跟踪的窗口作为下一帧图像的待跟踪人脸的初始化图像。

2.如权利要求1所述的人脸跟踪的方法，其特征在于，所述获得待跟踪人脸的初始化图像，具体包括：

采用运动目标检测技术，根据人体头肩部比例关系，获得近似头部区域；

采用人脸检测分类器对所述近似头部区域的图像进行智能人脸检测，获得待跟踪人脸的初始化图像。

3.如权利要求2所述的人脸跟踪的方法，其特征在于，所述获得近似头部区域之后，所述方法还包括：

将所述近似头部区域进行放大；

相应的，所述采用人脸检测分类器对所述近似头部区域的图像进行智能人脸检测，具体包括：

采用人脸检测分类器对放大后的近似头部区域进行智能人脸检测。

4.如权利要求1所述的人脸跟踪的方法，其特征在于，所述将所述色彩概率图像的中心调整至所述色彩概率图像的重心，具体包括：

计算所述色彩概率图像的重心；

判断所述中心与所述重心之间的差值是否小于等于预先设定的阀值；

如果是，则所述色彩概率图像的中心已调整至所述色彩概率图像的重心；

如果否，将所述中心按照预先设定的步长朝着所述重心移动一个步长，并执行判断所述中心与所述重心的差值是否小于等于预先设定的阀值的步骤。

5.如权利要求1所述的人脸跟踪的方法，其特征在于，所述根据所述初始化图像的边缘直方图与调整后的所述色彩概率图像的边缘直方图，获得人脸跟踪的窗口，具体包括：

统计调整后的所述色彩概率图像的边缘直方图，并归一化所述初始化图像的边缘直方图；

利用归一化以后的初始化图像的边缘直方图，与调整后的色彩概率图像的边缘直方图计算巴氏距离，获得相似程度最高的人脸窗口。

6.如权利要求5所述的人脸跟踪的方法，其特征在于，所述相似程度最高具体为所述巴氏距离小于等于预设值。

7.一种人脸跟踪的装置，其特征在于，所述装置包括：

初始化图像获得模块，用于获得待跟踪人脸的初始化图像；

像素分布特征统计模块，用于统计所述初始化图像的像素分布特征，所述像素分布特征至少包括所述初始化图像的色彩直方图和所述初始化图像的边缘直方图；

色彩概率图像获得模块，用于根据所述色彩直方图获得所述待跟踪人脸的色彩概率图像；

中心调整模块，用于将所述色彩概率图像的中心调整至所述色彩概率图像的重心，得到调整后的色彩概率图像；

人脸跟踪窗口获得模块，用于根据所述初始化图像的边缘直方图与所述调整后的色彩概率图像的边缘直方图，获得人脸跟踪的窗口；将所述获得的人脸跟踪的窗口作为下一帧图像的待跟踪人脸的初始化图像。

8.如权利要求7所述的人脸跟踪的装置，其特征在于，所述初始化图像获得模块具体包括：

近似头部区域获得单元，用于采用运动目标检测技术，根据人体头肩部比例关系，获得近似头部区域；

初始化图像获得单元，用于采用人脸检测分类器对所述近似头部区域的图像进行智能人脸检测，获得待跟踪人脸的初始化图像。

9.如权利要求8所述的人脸跟踪的装置，其特征在于，初始化图像获得模块还包括：

放大单元，用于将所述近似头部区域获得单元中获得的近似头部区域进行放大；

相应的，所述初始化图像获得单元具体用于：采用人脸检测分类器对放大后的近似头部区域进行智能人脸检测。