[发明专利]机床用刀具自动更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及滚齿机床领域，具体地说是一种可用于滚齿加工机床的刀具自动更换装置。

背景技术

齿轮在机械传动中的应用极为广泛，是绝大多数机械领域不可缺少的零件之一。齿轮的加工方法有滚齿、铣齿、插齿、梳齿、磨齿等，其中以滚齿加工效率最高，滚齿是目前世界上在齿轮加工中应用最广的切齿方法。目前，国内外一些机床生产厂家已经研制出六轴四联动数控滚齿机，使齿轮滚切加工的调整过程大为简化，但是机床仍为单刀加工，即需要通过手动进行刀具交换。由于手动换刀和调整找正，使得齿轮加工增加了人为误差，影响了齿轮的加工精度，也降低了机床的加工效率，增加了劳动强度。

综上所述，虽然目前各种机床用工具自动交换装置很多，但是还没有一种能够有效用于滚齿机实现刀具自动更换的装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，能快速、准确、自动实现滚齿机主轴与刀盘之间的刀具交换，使刀具交换装置与加工区分开，避免加工区切屑、冷却液飞溅对刀具交换装置造成不良影响的机床用刀具自动更换装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机床用刀具自动更换装置，设有底座和立柱，底座上设有导轨，立柱安装在导轨上，其特征在于底座一侧设有叉形刀盘装置，叉形刀盘装置经框架固定在地基上，导轨上设有滑动座架，滑动座架上端设有刀盘机械手，立柱两侧设有磁性开关油缸，滑动座架经磁性开关油缸与立柱相连接。

本发明中的叉形刀盘装置包括框架、导向柱、叉形板、刀具托架、滑座体、联接法兰、缸筒、活塞、缸套、端盖、旋转接头和检测装置，检测装置包括上升检测开关、开关支架、下降检测开关和上升检测杆，框架上端面设有通孔，导向柱穿过框架上端面设有的通孔与框架固定连接，导向柱上端设有盲孔，下端设有旋转接头，盲孔内设有缸筒，缸筒内设有活塞，活塞经缸套、端盖与缸筒相连接，旋转接头一端口经导向柱和缸筒侧壁设有的注油孔与缸筒下腔相连通，另一端口经导油管穿过导向柱和缸筒侧壁设有的注油孔与缸筒上腔相连通，导向柱外部设有滑座体，滑座体上端与联接法兰固定连接，下端与叉形板固定连接，叉形板上设有刀具托架，联接法兰经螺钉与活塞固定连接，联接法兰上设有与导向柱相配合的圆柱形凸台，圆柱形凸台上设有键槽及导向键，联接法兰经导向键与导向柱盲孔内壁设有的键槽配合连接，以利于联接法兰经滑座体带动叉形板上下作直线升降运动，开关支架固定在框架内壁，开关支架上部设有上升检测开关，下部设有下降检测开关，上升检测杆穿过导向柱上设有的孔与滑座体下端固定连接，当系统接到换刀指令后，缸筒下腔通入液压油，活塞带动联接法兰、滑座体、叉形板及刀具托架一起沿缸筒轴线向上运动，当滑座体上升到指定位置时，上升检测杆检测到位信号，活塞停止运动，系统发出换刀指令，换刀完毕，缸筒上腔通入液压油，活塞向下运动，上升检测杆检测到下降检测开关的信号时，即停止向下运动。

本发明中的滑动座架包括导向滑座、电机、滚珠丝杆、检测开关、左支板、右支板、滚珠丝杆、滚珠丝杆支架、轴承和联轴器，导向滑座两侧经磁性开关油缸与立柱相连接，导向滑座上端设有横向导轨，下端对应设有左支板和右支板，一侧与传动座固定连接，横向导轨中间设有滚珠丝杆，滚珠丝杆一端经轴承、丝杆支架与导向滑座固定连接，另一端经轴承、联轴器与固定在传动座上的电机相连接，电机也可为液压马达，导向滑座一侧设有二个检测开关，分别位于导向滑座的中间和一端，左支板和右支板下部内侧分别设有曲线轴承，曲线轴承经销轴、轴承套分别与左支板和右支板固定连接，以使滑动座架沿着导轨纵向滑动。