[发明专利]一种自动追踪照准平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动追踪照准平台，具体地说是具有两个自由度的自动追踪照准平台。

背景技术

在现实生活中，在靶场、自动监测、摄像测量、武器(如舰船、坦克)等场所，要跟踪运动目标的轨迹，因此需要一种自动追踪照准平台，可以自动追踪照准空间任一点的目标。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种自动追踪照准平台，该平台可应用于摄像测量、自动监测、武器等场所，在工农业和国防中具有重要开发前景。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动追踪照准平台，它主要由底座、主轴、大齿轮、转盘、支架I、托盘、支架II、伺服电机I、挡块、小齿轮、伺服电机II组成；其中，主轴位于底座上，大齿轮通过主轴与底座相连，转盘位于大齿轮上并与大齿轮固定在一起；伺服电机II安装在底座的侧面，通过电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮外啮合；支架I和支架II安装在转盘上，托盘通过轴固定在两支架上；伺服电机I主轴与托盘轴相连，伺服电机I通过挡块固定在转盘上。

伺服电机II通过小齿轮带动大齿轮转动，带动转盘转动，转盘实现360°回转；伺服电机I带动托盘转动，托盘可以实现90°俯仰运动。

本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，能够对处在该三维半球形覆盖区域内的目标进行自动追踪照准。

附图说明

图1为自动追踪照准平台的三维立体图。

其中，1、底座，2、主轴，3、大齿轮，4、转盘，5、支架I，6、托盘，7、支架II，8、伺服电机I，9、挡块，10、小齿轮，11、伺服电机II。

具体实施例

该装置主轴2位于底座1上，大齿轮3通过主轴2与底座1相连，转盘4位于大齿轮3上面并与大齿轮3固定在一起。伺服电机II11安装在底座1的侧面，通过电机轴与小齿轮10相连，小齿轮10与大齿轮3外啮合。伺服电机II11通过小齿轮10带动大齿轮3转动，进而带动转盘4转动。支架I5和支架II7安装在转盘4上，托盘6通过轴固定在支架I5和支架II7上；电动机I8主轴与托盘6轴相连，电动机8通过挡块9固定在转盘4上。

该装置工作时，伺服电机II11通过小齿轮10带动大齿轮3转动，进而带动转盘4转动，转盘4可以实现360°回转；伺服电机I8带动托盘6转动，托盘6可以实现90°俯仰运动；因此此追踪平台能够对处在该三维半球形覆盖区域内的目标进行自动追踪照准。