[发明专利]机动车防制动失控装置和防滑轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车防制动失控装置，具体来说是一种制动装 置，不会因地面摩擦系数变小(由约0.6降低到约0.1)而失控，此 装置能够产生足够的矩偶，来抵御刹车产生的矩偶，以保证车辆不失 控和人身安全。

背景技术

根据传统力学理论，一维空间中的力，单一个力，不可能平衡。 必须另外一个力，才有可能平衡。平衡条件是：二力平衡的平衡条件 是：大小相等、方向相反，作用在同一直线上(刚体)，或者是作用 在同一直线的同一点上(变形体)。

二维空间中的力偶矩：将力的平衡，引申一步，如果平衡的二 力不作用同一直线上，而相距为d，此时就产生了一个新的力素：力偶 矩M＝F·d；虽然此力偶矩包含两个力，但因不作用在同一直线上，故 成为一个新的二维力素。力偶矩和力不能互相代替，是二维空间的力 素。一个力偶矩也不能平衡，它使物体发生转动，要平衡必定有另外 一个力偶矩，平衡的条件是：数值大小相等，方向相反，作用在同一 平面上(刚体)，或作用在同一平面的同一点上(变形体)。

将二维力偶矩的平衡，再引申一步到三维空间，如果两个力偶矩 不作用在同一平面A上，另外一个力偶矩作用在与平面A相距d的B面 上。因二力矩不在同一平面上，不可能相等，因此在三维空间又产生 了一个新的力素——矩偶(在三维空间)。以前传统刚体力学没有明 确叫法，只是在材料力学中称为扭矩。而且认为有主动力矩，必有约 束力矩，它们就平衡了。现谈谈矩偶与传统力学在概念上的区别：

(1)矩偶是由两个力偶矩形成的新力素。单一矩偶是不能平衡的 (产生运动或几何变形)，必须有另外一矩偶才能与它平衡。

(2)矩偶是三维空间中的力素，要平衡必须另一矩偶。平衡条件 是：数值大小相等(因为力偶矩和矩偶都是代数量，只有正 负)，数值相等符号相反，作用在同一三维空间中即可平衡。

(3)矩偶就是三维空间客观存在的力素，它的作用效果使物体运 动状态发生变化——绕矩偶作用轴转动，静力学时其几何形 态发生转动翘曲。

机动车在刹车时，是利用车轮与路面的摩擦力来产生“拖曳力” 以使车速降低。此时应向前滚翻，但车辆的重力对两个前轮产生后返 的稳定力偶矩。此时仍有侧翻的危险，但重力对两侧的车轮也起到稳 定作用，剩下就是绕竖轴的转动，此时就产生了失控。因湿滑的路面 摩擦系数特别小(只有0.1左右，不会产生足够的矩偶来平衡刹车的 主动矩偶)，因此在制动时会造成失控，悲剧因此而产生。

发明内容

针对目前机动车刹车失控的问题，本发明的目的在于提供一种全 新的机动车防制动失控装置。

本发明采用如下技术解决方案：一种机动车防制动失控装置，是 在机动车靠近车身后部的左右两侧对称安装一个向斜后下方倾斜的 液压伸缩支腿，支腿下端部安装防滑轮，所述防滑轮是由安装在轮毂 上的径向钢丝束形成的钢丝轮和钢丝束之间的橡胶环构成复合胎，钢 丝束顶端不低于橡胶环表面；还包括控制器以在湿滑路面刹车时控制 液压伸缩支腿向下伸出使防滑轮着地，而在正常路面状况行驶时，控 制器控制所述的液压伸缩支腿为收起状态。

本发明还提供一种防滑轮，是由安装在轮毂上的径向钢丝束形成 的钢丝轮和钢丝束之间的橡胶环构成复合胎，钢丝束顶端不低于橡胶 环表面。

本发明的这种机动车防制动失控装置，机动车在摩擦系数比较小 的湿滑路面上刹车时，采用向后下方的伸缩支腿部端的防滑轮着地， 由于防滑轮采用径向钢丝束，钢丝束顶端与路面接触，其与路面的摩 擦系数远大于普通轮胎与路面的摩擦系数，因此其矩偶与汽车侧滑矩 偶平衡，达到防止汽车失控制的效果。本发明提供了一种全新的机动 辆制动方案，可有效避免刹车失控，避免了失控后造成连环相撞、翻 车、驶出马路等恶性事故。

附图说明

图1为本发明的机动车防制动失控装置示意图。

图2为本发明的防滑轮结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详细描述，以助于理解本 发明的内容。