[发明专利]起重机的回转驱动系统

权利要求书

1.—种起重机，包括i)具有地面接合部件的下部结构；ii)可旋转地连 接至所述下部结构的上部结构，使得所述上部结构能相对于所述下部结构回转， 其中所述下部结构和所述上部结构中的一个包括第一结构，所述第一结构具有 在其表面上有齿的环形齿轮，而所述下部结构和所述上部结构中的另一个包括 第二结构；以及iii)枢转地安装在所述上部结构的起重臂，所述起重机包括回 转驱动系统，该回转驱动系统包括：

a)至少两个小齿轮，安装在共同的框架上使得该至少两个小齿轮由该框架 保持在相互的固定位置，并与所述环形齿轮的齿驱动接触以实现啮合；

b)连接件，在所述框架和所述第二结构之间用两个枢转轴将所述框架连接 到所述第二结构上。

2.根据权利要求1所述的起重机，包括—个移动式提升起重机，其中：

a)所述下部结构包括具有可移动地面接合部件的车体；

b)所述上部结构包括可旋转地连接至所述车体的旋转底座，使得所述旋转 底座能相对于所述可移动地面接合部件回转；以及

c)所述车体和所述旋转底座中的一个包括所述第一结构，而所述车体和所 述旋转底座中的另—个包括所述第二结构。

3.根据权利要求1和2中任意一项所述的起重机，还包括至少—个导辊， 所述至少一个导辊安装在所述框架上并在与其上有齿的所述表面相反的表面上 接合所述环形齿轮。

4.根据权利要求3所述的起重机，还包括能调节所述小齿轮和所述至少一 个导辊之间距离的调节结构。

5.根据权利要求1和2中任意一项所述的起重机，还包括两个导辊，所述 两个导辊安装在所述框架上并在与其上有齿的所述表面相反的表面接合所述环 形齿轮。

6.根据权利要求5所述的起重机，还包括能独立地调节所述小齿轮和所述 两个导辊之间距离的两个调节结构。

7.根据权利要求6所述的起重机，其中，所述导辊被安装在—部件上，所 述部件包括在所述两个导辊之间的铰链销并通过第二铰链销连接至所述框架的 其他部位。

8.根据权利要求4所述的起重机，其中，所述调节结构包括紧索螺套。

9.根据权利要求3所述的起重机，其中，每个导辊在所述环形齿轮的半径 上与所述小齿轮中的—个对准。

10.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述两个枢转轴均位于同 一平面内，该平面与所述小齿轮和所述环形齿轮的齿的齿轮啮合产生的切向力 线的交点相交。

11.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述环形齿轮上的所述齿 在所述环形齿轮的内表面上。

12.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，其上具有所述环形齿轮的 所述第一结构是所述下部结构，所述小齿轮附接至所述上部结构。

13.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述起重机包括八个小齿 轮，所述八个小齿轮被布置成每两个小齿轮安装在四个独立的框架上，每个框 架通过所述框架和所述第二结构之间的两个枢转轴连接至所述第二结构。

14.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述连接件包括各端连接 至第一和第二枢转销中的一个上的板结构，并且所述枢转轴由所述框架与所述 第一枢转销之间的第一枢轴连接和所述第二枢转销与所述第二结构之间的第二 枢轴连接提供。

15.根据权利要求14所述的起重机，其中，所述板结构包括通过锁定销固 定在—起的两套板，使得所述锁定销的移除能将所述框架、所述小齿轮和所述 第—枢转销从所述第二结构脱离。

16.根据权利要求2所述的起重机，其中，所述环形齿轮安装在所述车体 上，以及所述小齿轮附接于所述旋转底座。