[发明专利]外科装置的过载机构

权利要求书

1.一种与外科装置一起使用的过载机构，其包括：

一力接收构件，其以可枢转并且可滑动的方式布置在一外壳中， 并具有带有第一端和相对的第二端的表面，所述表面被构造成接收 力；以及

一偏压组件，其被布置在所述外壳中并能够施加阻止该力接收构 件的运动的阻力，所述阻止运动的阻力随着施加到所述表面的力从 所述表面的第一端运动到所述表面的第二端而增大；

适于致动形成于外科装置的远端处的钳口的致动机构，该致动机 构具有这样一个部分，在致动机构致动过程中，该部分适于向力接 收构件施加所述力并从第一端到第二端平移越过力接收构件。

2.如权利要求1所述的过载机构，其中，所述力接收构件布置在 形成于所述外壳中的开口附近。

3.如权利要求1所述的过载机构，进一步包括布置在所述外壳内 并连接在力接收构件和偏压组件之间的枢转组件，该枢转组件适于 将施加到力接收构件上的力传递到偏压组件，以克服阻力。

4.如权利要求3所述的过载机构，其中，所述枢转组件包括：肘 节连杆，其可枢转地联接到力接收构件；以及枢转连杆，其可枢转 地与肘节连杆联接并当其进行枢转运动时适于向偏压组件施加力。

5.如权利要求1所述的过载机构，其中，所述表面包括：第一部 分，其适于接收用于在所述外壳内可枢转地运动力接收构件的力； 以及第二部分，其适于接收用于在所述外壳内可滑动地运动力接收 构件的力。

6.如权利要求1所述的过载机构，其中，所述偏压组件包括：一 围绕弹簧柱布置的弹簧；以及一柱塞，其相对于弹簧柱可滑动地设 置，该柱塞具有一形成于其上的头部，当柱塞向弹簧柱可滑动地运 动时，该头部适于压缩所述弹簧。

7.如权利要求5所述的过载机构，其中，所述力接收表面弯曲以 提供非线性阻力。

8.一种与外科装置一起使用的过载组件，其包括：

具有力接收构件的过载机构，该过载机构适于施加阻止响应于施 加到该过载机构上的力的位移的阻力，所述阻力随着施加到所述力 接收构件上的力从所述力接收构件的第一端运动到相对的第二端而 增大；以及

适于致动形成于外科装置的远端处的钳口的致动机构，该致动机 构具有这样一个部分，在致动机构致动过程中，该部分适于向力接 收构件施加所述力并从第一端到第二端平移越过力接收构件。

9.如权利要求8所述的过载组件，其中，所述致动机构适于向力 接收构件施加非线性力，该力在致动机构的所述部分平移越过力接 收构件时增大，力接收构件的阻力与致动机构的非线性力相互关联。

10.如权利要求9所述的过载组件，其中，所述致动机构包括具 有非线性凸轮表面的凸轮组件，该凸轮表面在致动该致动机构时适 于产生非线性力。

11.如权利要求9所述的过载组件，其中，所述力接收构件具有 一非线性表面，其适于提供与致动机构的非线性闭合力相关联的非 线性阻力。

12.如权利要求8所述的过载组件，其中，所述力接收构件包括 一可滑动并且可枢转地布置在外壳中的刚性构件。

13.如权利要求8所述的过载组件，其中，所述力接收构件包括 一柔性带，其适于在施加到所述力接收构件上的力大于所述阻力时 发生变形。