[发明专利]AP1000核电技术一回路主管道弯管内孔精加工设备

权利要求书

1.一种AP1000核电技术一回路主管道弯管内孔精加工设备，包括床身(9)，其特征在于：床身(9)上安装有可沿床身(9)Z向滑动的机械滑座(10)，机械滑座(10)上安装有与X轴步进电机(8)传动连接并可沿机械滑座(10)X向滑动的立柱(1)；立柱(1)上固定安装有直镗杆(2)；直镗杆(2)的前端通过联接机构(3)铰接有镗削动力头(4)；还包括工作台床身(6)，在工作台床身(6)上可滑动地安装有工作台滑座(5)，工作台床身(6)和工作台滑座(5)之间通过滚珠丝杠传动连接，滚珠丝杠与W轴步进电机(7)传动连接。

2.如权利要求1所述的AP1000核电技术一回路主管道弯管内孔精加工设备，其特征在于：所述的直镗杆(2)前端安装有角度调节步进电机(3-4)，互相啮合的第一直齿轮(3-5)、第二直齿轮(3-6)与角度调节步进电机(3-4)传动连接；其中第一直齿轮(3-5)与蜗杆(3-3)传动连接，与所述的蜗杆(3-3)配合的蜗轮(3-1)通过联接轴(3-2)与镗削动力头(4)铰接。