[发明专利]一种高空清障侦察救援灭火消防车

权利要求书

1.一种高空清障侦察救援灭火消防车，包括车体(2)，安装在车体(2)上的举升台(5)以及下端安装在举升台(5)上的举升臂(1)，其特征在于：举升臂(1)连接有支撑臂(19)；还包括通过支撑台回转马达(10)轴连接在支撑臂(19)上端的支撑台(9)；在支撑台(9)上安装有主工作臂(13)、副工作臂(15)、机械手工作臂(17)和机械手动力总成(18)；在支撑台(9)上还固定安装有支撑轴(21)，在支撑轴(21)上可绕支撑轴转动地安装有摆动座(22)；其中，主工作臂(13)一端与摆动座(22)铰接，另一端与副工作臂(15)铰接，副工作臂(15)的另一端与机械手工作臂(17)铰接，机械手工作臂(17)与机械手动力总成(18)铰接；主工作臂(13)与摆动座(22)之间安装有主工作臂油缸(12)，主工作臂(13)与副工作臂(15)之间安装有副工作臂油缸(14)，副工作臂(15)和机械手工作臂(17)之间安装有机械手油缸(16)。

2.如权利要求1所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：所述的举升臂(1)为两节或者多节可伸缩式，其中最前节的外端通过折叠轴(6)与支撑臂(19)连接。

3.如权利要求1所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：所述的机械手动力总成(18)包括两个两个钳体(18-6)，两个两个钳体(18-6)分别通过其铰接轴(18-5)连接在机械手工作臂(17)上；两个钳体(18-6)的后端分别通过连杆(18-4)与滑座(18-3)连接；所述的滑座(18-3)可滑动地安装在工作臂(17)上；所述的滑座(18-3)还与安装在机械手工作臂(17)上的开合油缸(18-1)铰接。

4.如权利要求1或2或3所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：在支撑台(9)的底板中设置有伸缩式支撑台拓宽装置(20)。

5.如权利要求1或2或3所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：在支撑台(9)上设置有升降缆车。

6.如权利要求1或2或3所述的高空清障侦察救援灭火消防车，其特征在于：在支撑台(9)上分别设置有防护栏(8)，作为灭火吊舱和侦察机器人安装位置的工具仓(7)，具有可升降照明、监视器探头、红外探测头功能的光电装置总成(11)。