[发明专利]无线电发射装置的定位与搜索引导

权利要求书

1.一种使用可移动测量站并利用可移动测量站的可移动性作为要素之一来确定一个无线电发 射装置的方位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得所述无线电发射装置所发射信号的信号特性；

所述可移动测量站捕获并接收所述无线电发射装置所发射的信号；

所述可移动测量站在第一个点位对来自所述无线电发射装置的信号实施信号参数测 量；

确定所述可移动测量站自身在上述测量点位的位置或位置及朝向数据；

利用可移动测量站的可移动性在至少一个第二点位处重复上述测量及确定两个步骤； 以及

使用所述第一及至少一个第二点位构成的多个点位得到的信号参数测量数据和可移 动测量站位置或位置及朝向数据来估计所述无线电发射装置的方位。

2.如权利要求1所述的使用可移动测量站并利用可移动测量站的可移动性作为要素之一来确 定一个无线电发射装置的方位的方法，其特征在于，所述信号参数测量包括：

在所述可移动测量站实施信号参数测量的各个测量点位，测量从所述无线电发射装置 到所述可移动测量站的信号传播延迟或与该传播延迟相关的参数；

测量从所述无线电发射装置到所述可移动测量站实施信号参数测量的任何两个测量 点位的信号传播延迟之差或与该传播延迟之差相关的参数；以及

在可移动测量站实施信号参数测量的测量点位，测量来自所述无线电发射装置的信号 的到达角度或与该到达角度相关的参数。

3.如权利要求1所述的使用可移动测量站并利用可移动测量站的可移动性作为要素之一来确 定一个无线电发射装置的方位的方法，其特征在于，估计所述无线电发射装置的方位，包括 将在各个测量点位测得的所述信号参数及可移动测量站的所述位置或位置及朝向数据转化为 至少下列求解方法之一：

由一组在至少三个测量点位测得的所述信号参数，和所述可移动测量站的位置数据转 化成的到达时间TOA法；

由一组在至少三个测量点位测得的所述信号参数，和所述可移动测量站的位置数据转 化成的到达时间差TDOA法；

由一组在至少两个测量点位测得的所述信号参数，和所述可移动测量站的位置及朝向 数据转化成的到达角度AOA法；

由一组在至少一个测量点位测得的所述信号参数，和所述可移动测量站的位置及朝向 数据转化成的到达时间与到达角度法；以及

由一组在至少一对测量点位测得的所述信号参数，和所述可移动测量站的位置及朝向 数据转化成的到达时间差与到达角度法。

4.如权利要求1所述的使用可移动测量站并利用可移动测量站的可移动性作为要素之一来确 定一个无线电发射装置的方位的方法，其特征在于，进一步包括对所述无线电发射装置的方 位估计实施精确修正的以下步骤：

a)利用可移动测量站的可移动性在至少一个第三点位处重复测量及确定两个步骤；

b)判断由所述测量和所述确定两个步骤在所述第一、至少一个第二、及至少一个第 三点位所获取的数据的质量，其中所述判断可基于至少下列准则之一：

i)信号干扰比；

ii)信噪比；

iii)在所使用的某定位方法意义上，所述可移动测量站在该测量点位与其它测量 点位所处几何位置相对于所述无线电发射装置的几何位置的优劣性，或其定量 的测度；

iv)所测得最早到达传播路径是否是真正的直射波路径或真正的最早到达传播路 径，或其置信水平；以及

c)在实施所述方位估计的过程中，应用至少下列方法之一：

v)剔除在某些测量点位获取的质量差的所述信号参数测量数据和所述可移动测量 站的位置或位置及朝向数据；

vi)在所述测量点位获取的信号参数测量数据和可移动测量站的位置或位置及朝 向数据对方位估计的贡献用一组权重进行加权，其中，所述权重是步骤b)所述 相应数据质量的单调非降函数。