[发明专利]机器视觉系统对医用手术刀瑕疵的在线检测方法

权利要求书

1.一种机器视觉系统对医用手术刀瑕疵的在线检测方法，其特征在于，包 括以下步骤：

(1)准备一拍摄在线运行医用手术刀瑕疵的图像的北京大恒200VM型工 业相机，所述的相机由外部触发信号控制；

(2)根据待检测医用手术刀的尺寸大小调整拍摄相机的参数，包括光圈大 小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

(3)设定检测参量，包括氧化斑的直径、霉点的单位面积数和划痕的长度， 并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；

(4)由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行医用手术刀瑕 疵的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

(5)计算机通过图像算法处理，提取医用手术刀瑕疵的图像；

在该步骤(5)中，若经过图像算法处理后发现不存在瑕疵图像，则认为属于 合格品，从合格品分拣口拣出；

(6)计算机对所述医用手术刀瑕疵的形状和瑕疵的尺寸或数量进行计算；

(7)通过计算出的瑕疵形状和瑕疵尺寸或数量，与步骤(3)设定的合格 范围进行比较，判断该产品是属于合格品/废品，通过外部触发与控制信号将两 类产品从不同的出料口进行分拣；具体为：

首先判断瑕疵是否为深色斑块，若是深色斑块，则转向第(7A)步，若否， 则继续判断是否多个深色斑点；若是多个深色斑点，则转向第(7B)步，若否， 则继续判断是否线形；若是线形则转向第(7C)步，若否，则直接转向第(8B) 步：

(7A)判断深色斑块瑕疵图像直径是否在小于1mm的合格范围，如在合 格范围则转向第(8A)步，若在大于等于1mm的范围则转向第(8B)步；

(7B)判断深色斑点单位面积内的数量是否在小于3个/cm²的合格范围， 如在合格范围则转向第(8A)步，若在大于等于3个/cm²的范围则转向第(8B) 步；

(7C)判断线形瑕疵图像长度是否在小于0.5mm的合格范围，如在合格范 围则转向第(8A)步，若在大于等于0.5mm的范围则转向第(8B)步；

(8)根据前面各步骤的检测结果分别进行以下操作：

(8A)作为合格品进行分拣；

(8B)直接作为废品剔除。

2.根据权利要求1所述的机器视觉系统对医用手术刀瑕疵的在线检测方 法，其特征在于，对所述第(7)步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人 机界面进行图像提示，并启动报警装置。