[发明专利]机器视觉系统对弹簧平行度的在线检测方法

权利要求书

1.一种机器视觉系统对弹簧平行度的在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)准备工业相机，所述工业相机或由外部触发信号控制在线拍摄；

(2)根据待检测弹簧产品的尺寸大小调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

(3)设定检测参量为弹簧平行度，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；

(4)由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行弹簧侧面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

(5)计算机对接收到得图像进行图像算法处理，提取弹簧侧面的图像；

(6)计算机对所述弹簧上下边线夹角与标准直角(90°)的差值角度进行计算；

(7)通过计算出的角度值判断该产品是属于合格品、废品，通过外部触发与控制信号将两类产品从不同的出料口进行分拣。

2.根据权利要求1所述的机器视觉系统对弹簧平行度的在线检测方法，其特征在于，对所述第(7)步，具体按下述步骤进行平行度的判断和分检：

(8)判断平行度是否在合格范围，如在合格范围(＜10°)则转向第(8A)步，若大于规定范围(≥10°)则转向第(8B)步；

(8A)作为合格品进行分拣；

(8B)直接作为废品剔除。

3.根据权利要求1所述的机器视觉系统对弹簧平行度的在线检测方法，其特征在于，对所述第(7)步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。