[发明专利]弹性履带

说明书

技术领域

本发明涉及安装于土木用作业机械、建设用作业机械或农业用作业 机械等行驶车辆的弹性履带。

背景技术

住宅建造、道路建设、河川整修等中所使用的土木用作业机械、建 设用作业机械或者农业中所使用的农业用作业机械等机械上安装了弹 性履带，该弹性履带形成为环形带状且具有周向(循环方向)上等间隔 地埋入的芯棒。

图5是从内周侧观察现有的具有芯棒的弹性履带51的图(专利文 献1)。

如图5所示，弹性履带51在沿周向配置芯棒53、53之间具备用于 将土木用作业机械等行驶车辆的驱动轮中的齿嵌入而将驱动轮的转动 作为自身的循环运动的卡合孔52、52、52。为了将驱动轮的齿可靠地嵌 入行驶时循环的弹性履带51的卡合孔52，而在芯棒53上隔着适当的间 隔设置有向内周侧突出的一对引导突起54a、54b。

芯棒53的引导突起54a、54b中的突出侧端面还有行驶车辆的转轮 及从动轮(惰轮)转动(行驶)的转动面55a、55b。

但是，当行驶车辆的转轮在弹性履带51中相邻的芯棒53、53的转 动面55a、55b之间移动时，发生转轮的陷落，因其重复而使行驶车辆 猛烈振动。因此，为了减轻该转动，通常将一个芯棒53中的一对转动 面55a、55b相对周向(转轮的转动方向)错开配置，使一侧及另一侧 中各自周向上相邻的转动面之间(转动面55a、55a之间及转动面55b、 55b之间)的转轮的通过时期(定时)不同，从而减轻转轮向行驶时的 转动面55a、55a(或55b、55b)之间的陷落(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001-48068号公报

但是，如专利文献1所记载那样，安装了相对周向(转轮的转动方 向)错开配置埋入了芯棒53的一对转动面55a、55b的弹性履带51的 行驶车辆中，发生在直行行驶时逐渐向一侧偏移而不直行这样的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种减轻行驶时的 振动并且具有良好的直行性的弹性履带。

本发明涉及的弹性履带是向履带式行驶车辆安装时循环方向被指 定的弹性履带，其具有：履带主体，其由橡胶形成为环形带状；多个突 耳，它们从上述履带主体向外周侧突出；多个芯棒，它们在上述履带主 体的周向上空开间隔地埋入上述履带主体内；一对抗张体，它们配置在 比上述芯棒靠近上述履带主体的外周侧并埋入上述履带主体的宽度方 向的两侧的位置上，其中上述芯棒具备：芯棒主体，其以上述宽度方向 为长边方向；一对引导突起，它们在上述宽度方向的两侧从上述芯棒主 体向上述履带主体的内周侧突出并且都具有用于从动轮转动的转动面， 一个上述引导突起的上述转动面比上述芯棒主体更向上述循环方向侧 延伸，另一个上述引导突起的上述转动面比上述芯棒主体更向上述循环 方向的相反侧延伸，配置了向上述循环方向侧延伸的上述转动面的上述 宽度方向的一侧的从上述芯棒到上述抗张体的距离，比上述宽度方向的 另一侧的从上述芯棒到上述抗张体的距离小。

优选地，上述宽度方向的一侧的从上述芯棒到上述抗张体的距离与 上述宽度方向的另一侧的从上述芯棒到上述抗张体的距离之差是 0.2mm以上且1.5mm以下。

优选地，多个上述突耳在上述宽度方向的两侧分别单个且在上述周 向上交错状地并排配置在上述周向上，各个上述突耳形成为在上述周向 上与排列在上述周向上的多个上述芯棒重叠。

根据本发明能够提供一种减轻行驶时的振动并且具有良好的直行 性的弹性履带。

附图说明

图1是从接地侧观察弹性履带的图。

图2是从与图1相反侧观察弹性履带的图。

图3是图2中A-A箭头方向观察的剖视图。

图4是沿图2中B-B箭头观察方向观察芯棒2的图。

图5是从内周侧观察具有现有的芯棒的弹性履带的图。

附图符号说明：1-弹性履带；2-芯棒；3-履带主体；4-突耳 (rug)；5a、5b-抗张体；11-芯棒主体；12a、12b-引导突起；14a、 14b-转动面。

具体实施方式

图1是从接地侧观察弹性履带1的图，图2是从与图1相反侧观察 弹性履带1的图，图3是图2中A-A箭头方向观察的剖视图，图4是沿 图2中B-B箭头观察方向观察芯棒2的图。