[发明专利]传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及剑杆织机及用于剑杆织机的打纬筘和剑杆的传动机构。

背景技术

织机是众所周知的，它包括往复横越经纱层以将纬纱加入梭道的剑 杆。剑杆驻留在经纱层一侧并且与打纬筘同步地被加入和离开梭道。

通常，剑杆的传动机构和打纬筘的传动机构采取一系列凸轮和齿轮的 形式。这些部件结构复杂并且成本高昂。

发明内容

本发明的总体目标是提供一种传动机构，该传动机构尽量减少使用凸 轮和齿轮并提供简单且低成本的替代方案来同步驱动打纬筘和剑杆。

本发明的一个具体目标是提供一种传动机构，该传动机构完全不使用 凸轮和齿轮。

根据本发明的一个方面，提供一种用于剑杆织机的剑杆和打纬筘的传 动机构，传动机构由适合被织机的驱动轴往复驱动的机械联动机构构成， 机械联动机构包括被往复驱动的第一输出端和第二输出端，第一输出端适 于连接到织机打纬筘，以在筘打纬位置和筘缩回位置之间驱动打纬筘，第 二输出端适合连接到织机的剑杆，从而使剑杆与打纬筘的往复运动同步地 在剑杆插入位置和剑杆缩回位置之间往复运动。

附图说明

以下参见附图对本发明的多个方面进行描述，其中：

图1至图3为根据本发明的一个实施例的机构的侧视图，示出处于不 同工作位置上的所述机构；

图4为图1至图3示出的机构的前视图；和

图5为图1至图3所示机构的局部详解透视图。

具体实施方式

在附图中示出了剑杆织机RL的一部分，其包括机架侧板30、通过轴 承25可转动地安装在侧板30上的筘轴21(筘轴21横穿织机宽度并且以同 样的方式安装在另一机架侧板上)、通过沿筘轴21间隔开的一组臂22(仅 示出其中一个臂22)被固定安装在筘轴21上的筘座23、安装在筘座23上 的打纬筘24、带式剑杆48和剑杆传动机构110。

剑杆传动机构110包括传动链轮47，带式剑杆48卷绕在传动链轮上， 从而链轮47在一个方向上的转动导致剑杆48被插入在经纱51和52之间 所限定的梭道S中，并且沿相反方向的转动导致剑杆48从梭道S中缩回。

链轮47被正时皮带42以往复方式驱动转动，正时皮带环绕惰轮43、 44、45和被驱动连接到链轮47上的传动轮46地被拉动。正时皮带42被 传动件40以往复方式驱动。传动件40被夹固在正时皮带42上并且受限 制地沿直线滑动导轨41往复滑动。

链轮47、惰轮43、44、45、以及传动轮46和滑动导轨41均安装在 安装托架50上，而安装托架又被固定安装到筘轴传动曲柄臂20上。因此， 当筘轴21以往复方式转动时，安装托架50(以及安装在其上的所有部件) 随着该筘轴往复运动。

根据本发明的一个实施例的传动机构总体用数字100示出并且被布置 成同步往复驱动织机的筘轴21以及剑杆传动机构110。

传动机构100包括机械联动机构(即枢转连接的刚性连杆的组件)，在 如图所示的实施例中，该机械联动机构包括主传动连杆6、筘连杆9和剑 杆连杆10。筘连杆9被连接到曲柄臂20上，剑杆连杆被连接到直线往复 的传动件40上。

主传动连杆6通过第一枢轴13连接到织机的机架侧板30并且通过第 二枢轴7和第三枢轴9分别连接到筘连杆9和剑杆连杆10。

筘连杆9通过第四枢轴11连接到曲柄臂20并且剑杆连杆10通过第 五枢轴12连接到传动件40。

主传动连杆6通过连杆4绕第一枢轴13被往复驱动，该连杆4的一 端通过枢轴5枢转连接到主传动连杆6，其另一端通过枢轴3枢转安装在 驱动轮2上。驱动轮2安装在织机的主驱动轴1上并且沿箭头D方向连续 转动。枢轴3与主驱动轴1的转动轴线间隔开预定的距离并且起到曲柄作 用以往复驱动连杆4。

因此，驱动轮2的一次完整转动造成主传动连杆6在上行行程中即从 其往复运动的下限位置(此下限位置在图1中示出)到其往复运动的上限位 置(这个上限位置在图3中示出)的枢转运动、以及在随后的下行行程中即 从其上限位置返回到其下限位置的枢转运动。