[发明专利]一种摄像头控制方法及控制终端以及摄像系统

权利要求书

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，包括：

检测控制终端自身的方位移动；

根据所述方位移动生成对应的控制指令；

将所述控制指令发送至摄像头，使得所述摄像头根据所述控制指令进行相应的调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方位移动之前包括：

控制终端建立与摄像头之间的控制通道；

所述将控制指令发送至摄像头包括：

控制终端通过所述控制通道向所述摄像头发送所述控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方位移动之前包括：

控制终端建立与摄像头之间的音视频通道；

所述方法还包括：

控制终端通过所述音视频通道接收摄像头传输的音视频数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方位移动包括：

通过控制终端内的重力传感器以及测距传感器确定控制终端的方位移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方位移动包括：

利用控制终端内的摄像设备进行摄像得到视频信息；

对所述视频信息中的图像的变化进行分析；

根据所述分析结果确定控制终端的方位移动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测控制终端自身的方位移动包括：

通过控制终端内的全球定位系统模块确定控制终端的方位移动。

7.一种控制终端，其特征在于，包括：

移动检测模块，用于检测控制终端自身的方位移动；

云台控制模块，用于根据所述移动检测模块检测到的方位移动生成对应的控制指令；

通信模块，用于将所述控制指令发送至摄像头，使得所述摄像头根据所述控制指令进行相应的调整。

8.根据权利要求7所述的控制终端，其特征在于，所述通信模块还用于建立与所述摄像头之间的控制通道。

9.根据权利要求8所述的控制终端，其特征在于，所述通信模块还用于建立与所述摄像头之间的音视频通道；

所述控制终端还包括：

音视频接收模块，用于通过所述音视频通道接收摄像头传输的音视频数据。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制终端，其特征在于，所述移动检测模块为重力传感器以及测距传感器，或为摄像设备，或为全球定位系统模块。

11.一种摄像系统，其特征在于，包括：

权利要求7至10中任一项所述的控制终端，以及摄像头；

所述摄像头用于根据所述控制终端发送的控制指令进行相应的调整。