[发明专利]6自由度重力平衡式手术显微镜机架

权利要求书

1.一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架，其特征在于：它包括脚座(10)、立柱(20)、承载臂(30)、后支座(40)、平衡臂(70)、前支座(77)、小机架(80)；所述立柱(20)内，设有用于平衡悬挂在平衡臂(70)前支座(77)的小机架(80)和显微镜(100)重量的配重装置(21)，通过与配重块(210)连接的缆绳(33)穿过位于承载臂(30)内的第一定滑轮(32)、第二定滑轮(36)，并经后支座(40)内的导向滑轮(49)、通过安装在上拉杆(71)延伸段(71a)的第一动滑轮(48)、第三定滑轮(46)，经销接在下拉杆(72)的第二动滑轮(73)固定于上拉杆(71)延伸段(71a)调节盘(47)上的缆绳末端(47a)；所述立柱(20)、承载臂(30)、后支座(40)、小机架(80)的回转处各自设有失电式电磁锁(23、37、42、803、802、815)分别对6个回转自由度(I、II、III、IV、V、VI)的关节实施锁紧；所述承载臂(30)内设置了张力装置(34)，包括张紧轮(341)、导座(342)、弹簧(343)、顶杆(344)和报警开关(345)；所述缆绳(33)由2根工作缆(33a)和1根安全缆(33b)组成；所述的第一定滑轮(32)、第二定滑轮(36)、导向滑轮(49)、第一动滑轮(48)、第三定滑轮(46)、第二动滑轮(73)上均开有3个环形绳槽，安全缆(33b)位于中间绳槽(32a″)，2根工作缆分别位于两端部绳槽(32a′)，承受配重块(210)的拉力；所述的小机架(80)由上杆(801)、下杆(808)、连接座(804)、弯臂(809)通过第一销轴(805)、第二销轴(806)、第三销轴(810)、第四销轴(811)组成平行四边形机构，并可围绕第一销轴(805)和第四销轴(811)转动，通过第二销轴(806)和第三销轴(810)带动弯臂(809)上下平移；由下杆(808)、弯臂(809)、弯杆(816)和弯板(820)通过第五销轴(807)、第三销轴(810)、第六销轴(818)和第七销轴(819)构成另一平行四边形结构，两个四边形连杆构成联动机构，提供显微镜(100)上下移动和旋转的复合运动。

2.根据权利要求1所述的一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架，其特征在于所述后支座(40)内装有平衡臂(70)转动关节(III)的电磁锁(42)，与电磁锁(42)同轴的小带轮(41)、经同步带(43)与下拉杆(72)固于一体的大带轮(44)啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架，其特征在于所述的后支座(40)内设置了灯箱(50)，通过转动光纤切换装置(60)可使光纤座(61)随座体(63)在左灯(52)和右灯(54)之间切换，并通过左开关(62)和右开关(64)导通光纤所对准的左灯(52)和右灯(54)。

4.根据权利要求1所述的一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架，其特征在于所述的配重装置(21)，在配重块外圆周设置了3个导向滚子(16)，将配重块(210)上下移动限制在沿立柱轴线方向，防止地面不平时配重块(210)与连接法兰(13)内孔相擦。

5.根据权利要求1所述的一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架，其特征在于所述的立柱(20)为组合式结构，由在圆周均布的若干撑杆(201)、若干连接盘(202)、和座套(204)分段组装连接而成，并由外壳(203)包裹装饰；在各分段的连接盘(202)外壳(203)为半圆剖分组合件，通过若干螺钉与连接盘(202)固定。

6.根据权利要求1所述的一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架，其特征在于所述的平衡臂(70)的下拉杆(72)为折弯结构，在平衡臂(70)上下摆动时，通过上拉杆(71)下部与下拉杆(72)上部接触实现限位。