[发明专利]一种机械臂末端工具快速切换装置有效
| 申请号： | 200910213399.0 | 申请日： | 2009-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN101697929A | 公开（公告）日： | 2010-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李超;程胜;唐粲;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严志平 |
| 地址： | 215347 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 工具 快速 切换 装置 | ||
1.一种机械臂末端工具快速切换装置，其特征在于：包括末端手柄(1)、内轴(2)、末端工具连接件(12)和末端工具(13)，其中，末端手柄(1)的下部设置有内孔，内轴(2)的上部深入到末端手柄(1)的内孔中，与末端手柄(1)固定连接，而内轴(2)的下部连接有弹簧支撑盘(6)，弹簧支撑盘(6)的上部为弹簧压盘(4)，弹簧压盘(4)的内侧面为锥形面(8)，弹簧支撑盘(6)和弹簧压盘(4)之间设置有压缩弹簧(5)，而在内轴(2)的下部中间部位开有内腔，内腔的周向位置上设置有多个锥形孔，其外壁孔径大于内壁孔径，锥形孔内装有钢球(3)，钢球(3)的直径则小于上述的外壁孔径且大于上述的内壁孔径，钢球(3)与弹簧压盘(4)的内侧面相接触，而末端工具连接件(12)的上部两侧则设置有与所述的钢球(3)的弧形配合的圆弧槽(10)，末端工具连接件(12)即通过其圆弧槽(10)与钢球(3)的配合装配在内轴(2)下部中间部位开有的内腔内，与内轴固定连接，而末端工具(13)则通过焊接或铆接固定在末端工具连接件(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端工具快速切换装置，其特征在于：所述的内轴(2)下部的内腔的两侧还对称设置有两个内轴方槽(9)，而在末端工具连接件(12)上则设置有与内轴方槽(9)相配合的圆柱销(11)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂末端工具快速切换装置，其特征在于：所述的两个对称的内轴方槽(9)之间的距离与圆柱销(11)的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂末端工具快速切换装置，其特征在于：所述的多个锥形孔周向均布。
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