[发明专利]一种闪光对焊机伺服系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种闪光对焊机，尤其涉及一种用于控制闪光对焊机的移动电极的进给量和进给速度的闪光对焊机伺服系统。

背景技术

闪光对焊工艺是通过闪光对焊机将需要焊接的两个工件相互靠近，导通电流产生火花形成闪光，然后工件彼此后退至相互距离约2～3mm左右，保持闪光一定时间，然后加大速度和驱动力进行顶锻，将焊渣排出，使得两个工件牢固焊接与一起。

参考图1，原有的闪光对焊机是单一的依靠变频调速电机驱动机械凸轮6控制工件的进给速度和进给量，属于机械控制方式，进给速度和进给量是由机械凸轮的淅开线设计即机械凸轮6本身的进给曲线决定，凸轮的外轮廓形状定下来以后，其控制进给曲线无法进行调节。当电机以一定的速度来运行进，凸轮的相对进给速度也是一定的，而且凸轮6本身外轮廓与进给杆8之间接触位置容易产生偏差，导致无法精确地设置闪光速度、闪光量和顶锻量。这样的闪光对焊机仅仅可以满足普通的链条和一般的钢筋工件进行闪光焊接的要求。

闪光焊接时一旦电机转速定下来以后，进给速度由凸轮6的进给曲线来控制。当被焊工件的材料或焊接电流发生变化时，由于凸轮6的外轮廓难以改变，该外轮廓控制的加速度曲线不能随焊接条件要求而随意修正，导致闪光速度、闪光量和顶锻量均无法精确地设置或调整，导致闪光的效果就不理想，容易发生焊不透现象，焊接工件的质量稳定性差，造成焊接的质量没有保障。

机械控制方式的机械凸轮，凸轮6与进给杆8的接触位置不精确，容易产生偏差、传动跳动，使得凸轮6对进给杆8的控制不灵敏，系统响应性能不好，导致其随动性差即凸轮的外轮廓无法随意改变，该外轮廓控制的加速度曲线不能随焊接条件要求而随意修正。由于进给杆的进给加速度和进给量无法随意调整，从而无法灵活控制焊接过程的各个阶段的焊接时间和其他参数，导致无法精确控制焊接位置的烧化速度和烧化保留量，无法避免过度加热和加热不足现象的发生，无法保证焊接质量。

发明内容

针对现有技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可针对不同的工件和焊接条件设置不同的闪光进给速度，使得闪光效果适合各种工件的闪光要求，从而提高焊接品质的闪光对焊机伺服系统。

为了克服现有技术不足，本发明采用的技术方案是：一种闪光对焊机伺服系统，用于在闪光对焊过程中控制移动电极的进给量和进给速度，所述闪光对焊机伺服系统包括主控制器、伺服电机、传动装置；所述伺服电机与主控制器电性连接，所述伺服电机输出转速由所述主控制器控制；所述传动装置将伺服电机输出的旋转运动转换为直线位移，所述传动装置与所述移动电极连接并驱动所述移动电极作直线运动。

作为上述方案的改进，所述主控制器为程序控制器，该主控制器包括：用于显示焊接实时参数的显示界面、可为用户提供输入参数或调节参数输入端口的数据输入端、主处理器、信号输出端；所述主处理器用于输出焊接参数控制对焊机的焊接过程，与数据输入端电性连接并接收数据输入端的数据，与显示界面电性连接并将焊接过程数据送达显示界面；所述信号输出端与主处理器电连接并接收主处理器的数据，该信号输出端还与伺服电机电连接并输出数据控制伺服电机的转速。

作为上述方案的改进，所述主控制器为可编程控制器。

作为上述方案的改进，所述传动装置包括齿轮传动机构、传动轴、滑动体；所述齿轮传动机构包括所述伺服电机的输出轴、随所述输出轴作旋转运动的传动齿轮；所述传动轴与所述传动齿轮固定连接，所述传动轴不可沿轴向移动；所述滑动体与所述传动轴通过螺纹配合连接，所述滑动体与所述移动电极固定连接。

作为上述方案的改进，所述的闪光对焊机伺服系统还包括传动座，所述传动轴、传动轮以及滑动体安装于该传动座，所述传动座具有限制所述传动轴和传动轮作轴向移动的限位装置，所述传动座还设置有限制所述滑动体旋转的限向机构。

作为上述方案的改进，所述限位装置具有止推轴承，所述止推轴承设置于所述传动轴的两端。

作为上述方案的改进，所述限向机构包括沿所述传动轴的轴向设置的止旋槽、固定于所述滑动体并部分伸入所述止旋槽的止旋杆。

作为上述方案的改进，所述主控制器为可实时调整输出信号的程序控制器，所述主控制器还包括用于检测焊接电流的电流传感器，所述电流传感器与所述主处理器电连接。