[发明专利]一种无线室内定位方法和系统

权利要求书

1.一种无线室内定位方法，其特征在于：

包括户外地面数字电视信号的引入步骤和室内定位的实现步骤；

所述户外地面数字电视信号的引入步骤包括：

a1、每个DTV发射塔接收四颗以上GPS卫星发出的位置信息和系 统的时间信息，实现自身的定位，然后位置保持不变，在后续的时间里 与GPS卫星进行时间校对；

a2、在DTV-T信号覆盖范围内的数字电视接收机通过室外的接收天 线，接收附近四个DTV发射塔发出的信号，并提取信号中有关DTV发 射塔的位置信息和系统的时间信息，启动自身的定位处理模块，实现对 接收天线的定位；

a3、数字电视接收机将接收天线的位置信息和系统的时间信息以 UWB信号的形式通过有线传输，传给接收天线；

a4、接收天线发射UWB信号给待定位接收机；

所述室内定位的实现步骤包括：

b1、室内接收机需要定位时，以广播的形式发送定位请求信号；

b2、数字电视接收机接收到此定位请求信号，启动自身内部的定位 处理模块，进入定位状态；

b3、数字电视接收机获得接收天线发送过来的信号后，从信号中提 取出四台DTV发射塔的位置信息和系统的时间信息，通过定位处理模 块中的TDOA定位算法，求出接收天线的空间位置；

b4、数字电视接收机将接收天线的位置信息和系统的时间信息以 UWB信号的形式通过有线传输，传给接收天线；

b5、接收天线将此UWB信号发送给待定位接收机；

b6、待定位接收机接收到四根接收天线发出的UWB信号后，若自 身有定位处理模块，通过模块中的定位算法实现自我定位；若自身没有 定位处理模块，将接收到的位置信号和时间信号汇总，统一发送给计算 机定位中心，然后由计算机定位中心负责待定位接收机位置信息的计 算，并将此位置信息发给待定位接收机，实现对室内待定位接收机的定 位。

2.根据权利要求1所述的无线室内定位方法，其特征在于：

所述数字电视接收机利用室外的接收天线将户外数字电视信号引入 室内，再利用UWB信号在室内传送接收天线的位置信息和系统的时间 信息。

3.根据权利要求1或2所述的无线室内定位方法，其特征在于：

所述UWB信号的有线传输共用接收天线连接数字电视接收机的同 轴电缆。

4.根据权利要求1或2所述的无线室内定位方法，其特征在于：

所述接收天线在接收户外的数字电视信号的同时反向发射UWB信 号。

5.一种无线室内定位系统，其特征在于：

包括户外数字电视信号传递组件和对室内UWB信号进行处理的组 件；

所述户外数字电视信号传递组件包括：

(1)用于设定整个无线定位系统的时间信息的GPS卫星；

(2)作为接收天线的参考基站的DTV发射塔；

(3)用于接收户外数字电视信号，发射UWB信号和作为待定位接收 机的参考基站的接收天线；

所述对室内UWB信号进行处理的组件包括：

(1)用于处理接收天线传过来的信号，并产生UWB信号的数字电视 接收机；

(2)用于放大接收到的来自待定位接收机的信号再转发出去给计算 机定位中心的差转台；

(3)用于处理差转台发送过来的信号，实现对待定位接收机的定位 计算的计算机定位中心。

6.根据权利要求5所述的无线室内定位系统，其特征在于：

所述的DTV发射塔以GPS卫星为参考基站；

所述的接收天线选取DTV发射塔作为参考基站，通过同轴电缆连 接到对应的数字电视接收机进行定位计算；

所述的待定位接收机以接收天线为参考基站。

7.根据权利要求5或6所述的无线室内定位系统，其特征在于：

所述数字电视接收机内部包括定位处理模块和UWB脉冲形成模 块。

8.根据权利要求5或6所述的无线室内定位系统，其特征在于：

所述接收天线利用多频滤波器实现只允许DTV-T信号和UWB信号 两频段的信号通过。