[发明专利]一种机器人码垛系统及应用于此系统的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种码垛系统，特别是一种机器人码垛系统及应用于此系统的机器人。

背景技术

机器人码垛系统，目前已广泛应用与物流、仓库等行业，其节省人力、操作简单、码垛效率高等特点也日益受到企业的喜爱。然而。国内尚未有适合饮用水行业码垛特点的机器人码垛系统及应用于此系统的机器人，所有桶装水厂家都是采用手工码垛或传统的机械式码垛，而手工码垛和传统的机械式码垛存在诸多缺点，如耗时耗力、效率低下、故障多、维修难等，且对产品质量、工作环境存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种设计合理、安全实用，能有效地提高码垛效率的机器人码垛系统及应用于此系统的机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明所述的机器人码垛系统及应用于此系统的机器人，其特点是包括机器人、码垛台、整形工作台及与整形工作台相连接的输送带，所述机器人位于整形工作台的侧旁并且是可将整形工作台整形好的物品搬运到码垛台上进行码垛的有效工作位置上。

为了使本系统适用范围广，上述机器人可为桶装水码垛机器人或包装箱码垛机器人。

本发明由于采用在由机器人、码垛台、整形工作台及与整形工作台相连接的输送带组成的码垛系统，不但结构简单、安全实用，而且成产效率高、占用面积小，还能自动应变化运行，从而有利于降低劳动强度，而且还有利于减少劳动力，节约成产成本。由于该机器人码垛系统在每小时600次范围内，能够以3200桶/小时的速度进行码垛，而且动作灵活、步骤一致，有效地解决了人工码垛所容易出现的诸多弊端，同时也将码垛自动化中容易出现的问题的几率降到最低。本发明还具有结构紧凑、放置合理、联动性好、组装方便等优点。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明的一系统结构示意图；

图2为本发明的另一系统结构示意图；

图3为本发明机器人为桶装水码垛机器人的结构示意图；

图4为图3中机器人夹具的抓取机构结构示意图；

图5为图3中机器人夹具的俯视结构示意图；

图6为图3中机器人夹具的取垛板机构使用状态结构示意图；

图7为图3中机器人夹具的取隔板机构使用状态结构示意图；

图8为图3中机器人的使用状态结构示意图；

图9为本发明机器人为包装箱码垛机器人的结构示意图；

图10为图9中机器人夹具的主视结构示意图；

图11为图9中机器人夹具的左视结构示意图。

具体实施方式

如图1-图11所示，本发明所述的机器人码垛系统及应用于此系统的机器人，包括机器人9、码垛台10、整形工作台11及与整形工作台11相连接的输送带12，所述机器人9位于整形工作台11的侧旁并且是可将整形工作台11整形好的物品搬运到码垛台10上进行码垛的有效工作位置上。还包括垛板输送带13，所述垛板输送带13可根据使用情况而把垛板输送到机器人9能达到的位置处。还包括隔板输送带14，所述隔板输送带14可根据使用情况而把隔板输送到机器人9能到达的位置处。上述整形工作台11上设置有整形机构111，所述整形机构111可将桶装水整合成交错的两排而使相邻桶装水之间紧密贴合。