[发明专利]一种移送机构

权利要求书

1.一种移送机构，包括机体(1)和安装于机体上的承载产品的主输 送轨道(2)以及固定板(3)，其特征在于：还包括移送钩(4)和驱动移 送钩进给运动的驱动装置，移送钩位于主输送轨道的下方，驱动装置驱动 移送钩夹持产品并作有规律的垂直及水平进给运动，上述移送钩和驱动装 置连接并由主控电路控制；

所述驱动装置包括驱动移送钩作垂直进给运动的盘型凸轮组件(5)、 驱动移送钩作水平进给运动的沟槽凸轮组件(6)与连接盘型凸轮组件和 沟槽凸轮组件的滑块组件(7)。

2.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于：所述盘型凸轮组件 包括安装于机体上的主轴(51)，主轴上安装有盘型凸轮(52)，盘型凸轮 通过滚子(53)与一推轴(54)连接，推轴安装于固定板上，在推轴顶部 固定有移送底板(55)。

3.根据权利要求2所述的移送机构，其特征在于：所述沟槽凸轮组件 包括安装于固定板上的主轴(61)，主轴上安装有沟槽凸轮(62)，沟槽凸 轮通过滚子与一拉杆(63)连接，拉杆上连接有拉块(64)，在拉杆上设有限 制拉块行程的限位块(65)。

4.根据权利要求3所述的移送机构，其特征在于：所述滑块组件包括 安装于移送底板上的滑块固定板(71)，滑块固定板上安装有滑块(72)， 在滑块固定板的两端装有限制滑块行程的限位块(73)，滑块上连接有接 头(74)，接头上安装有移送板(75)，移送板与拉块连接。

5.根据权利要求4所述的移送机构，其特征在于：所述移送钩上设有 方形孔(41)，移送钩通过定位销(42)穿过方形孔定位于移送板内，方 形孔的长度大于定位销的长度。

6.根据权利要求5所述的移送机构，其特征在于：所述移送钩的顶部 设有夹持产品的夹持端(43)，夹持端内设有感应器。

7.根据权利要求6所述的移送机构，其特征在于：所述移送钩的下方 连接有缓冲弹簧。