[发明专利]摄像机辅助传感器成像系统和多方位成像系统

权利要求书

1.一种摄像机辅助传感器成像系统，所述摄像机辅助传感器成像 系统包括：

光学摄像机单元(1)，所述光学摄像机单元(1)用于生成摄像机图像 信息，

处理和控制单元(3)，所述处理和控制单元(3)用于从所述生成的摄 像机图像信息检测目标(4)，以及

传感器单元(2)，所述传感器单元(2)适用于连续地扫描被检测的目 标(4)的部位并且适用于生成多个对应的图像信息部分，由此，

所述传感器单元(2)在微波、毫米波和/或兆兆赫兹频率范围内是可 操作的，以及

所述处理和控制单元(3)还适用于从所述图像信息部分以及所述 生成的摄像机图像信息构建所述目标(4)的传感器图像，其中，从所述 图像信息部分以及位置获得所述传感器图像的辐射强度信息，并且至 少部分地从生成的所述摄像机图像信息获得彼此相关的所述图像信 息部分的位置及/或取向信息。

2.根据权利要求1所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征在 于，其中所述处理和控制单元(3)适用于通过利用所述生成的摄像机图 像信息定义被检测的目标(4)的部位以及适用于控制所述传感器单元 (2)连续地扫描所述定义的部位。

3.根据权利要求2所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征在 于，所述摄像机辅助传感器成像系统还包括用于存储指示出所述目标 (4)的哪个部位已经被扫描的信息的存储器，由此，通过利用所述存储 的信息来完成对所述部位的定义。

4.根据权利要求1所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征在 于，其中所述处理和控制单元(3)适用于确定所述目标(4)的运动或者移 动并且其中通过利用所述确定的运动或者移动来完成对所述传感器 单元的控制和/或所述图像的构建。

5.根据权利要求1所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征在 于，其中所述传感器单元(2)包括线传感器(5)，所述线传感器(5)适用 于扫描一维视场并且生成线图像信息的对应的部位。

6.根据权利要求5所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征在 于，其中所述线传感器(5)提供多个电子可选的天线波束方向(8)，根据 所述天线波束方向(8)所述一维视场被构建。

7.根据权利要求5所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征在 于，其中所述线传感器(5)或者覆盖所述线传感器的视场的镜被可转动 地安装在所述传感器单元(2)内以便所述传感器单元(2)提供二维视场。

8.根据权利要求1所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征在 于，其中所述传感器图像的构建包括：基于从所述生成的摄像机图像 信息获得的位置及/或取向信息来将所述图像信息部分或者从其中获 得的数据布置为二维。

9.根据权利要求1所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征在 于，其中所述传感器图像对应于由所述目标(4)发射或者反射并由所述 传感器单元(2)接收的电磁辐射。

10.根据权利要求1所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征 在于，其中所述处理和控制单元(3)适用于确定一个或更多到所述目标 (4)的距离，由此，所述传感器图像的构建利用了所述确定的距离。

11.根据权利要求1所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征 在于，其中所述处理和控制单元(3)适用于控制所述传感器单元(2)以便 在所述被检测的目标(4)更靠近所述传感器单元(2)的情况下重新扫描 所述被检测的目标(4)的所述部位，并且获得所述部位的改进传感器图 像。

12.根据权利要求11所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征 在于，其中使用相同的分辨率执行所述重新扫描。

13.根据权利要求11所述的摄像机辅助传感器成像系统，其特征 在于，其中使用更高的分辨率执行所述重新扫描。