[发明专利]巡航控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用控制装置，具体涉及一种用于车辆的巡航控制装置。

背景技术

巡航控制是改善车辆驾驶舒适性的有效手段，驾驶员通过巡航开关按键操作传达驾驶意愿至发动机控制器(ECU)，发动机控制器根据巡航开关信息进行车辆的巡航控制，并执行相关的安全保护措施。

一个完善的巡航控制方案需要解决如下问题：

1.占用较少ECU硬件资源。由于目前车辆以及发动机功能需求不断增多，有限的ECU硬件资源已成为限制发动机以及车辆层功能配置的一大瓶颈，巡航控制功能作为车辆层控制功能，如果占用ECU硬件资源过多，必然会限制其他功能的添加，因而如何降低巡航控制功能对于ECU硬件资源的占用是个需要考虑的问题。

2.安全可靠。由于在车辆巡航过程中，驾驶员是不需要踏下加速踏板，完全由ECU根据驾驶员的巡航按键信息来进行加速/减速/定速以及退出巡航控制功能的实现，因此如何识别驾驶员开关信号的有效性以及开关逻辑的合理性是直接和安全相关的事宜。现有技术方案：

就巡航开关与ECU间的信号接口而言，现有技术主要有如下3种技术方案：

方案1、CAN通讯接口方式：通过车身CAN节点发送巡航开关信息至ECU；

方案2、4PIN接口方式：按键信号通过ECU 4个数字端口输入至ECU(主开关，Cancel开关，Set开关，Res开关)；

方案3、3PIN接口方式：按键信号通过ECU 3个数字端口输入至ECU(主开关，Set开关，Res开关)。

现有技术方案的不足之处在于：方案1需要额外的CAN通讯节点对巡航开关信号进行处理和发送，则对于没有CAN网络的项目配置不适用；方案2、方案3虽然不需要整车CAN节点的支持，但需要占用4个和3个ECU输入PIN脚资源，资源占用量较大，将会对系统的功能扩展具有一定的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种巡航控制装置，其可以不依赖于CAN通讯节点支持，仅占用ECU 1个输入PIN脚，即可实现多个巡航按键信号的采样识别，并对巡航按键失效以及硬件相关失效进行诊断识别。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种巡航控制装置；包括：带有中央处理器的发动机控制器；所述发动机控制器的控制端通过一路输入端口与多个巡航控制开关相连接；所述多个巡航控制开关通过电阻网络相连接；所述每一个巡航控制开关闭合时形成的电压不同，每个巡航控制开关具有确定的电压值区间；所述发动机控制器根据采样电压的不同进行按键开关信号的识别。

本发明的有益效果在于：可以不依赖于CAN通讯节点支持，仅占用ECU 1个输入PIN脚，即可实现多个巡航按键信号的采样识别，并对巡航按键失效以及硬件相关失效进行诊断识别与安全监控。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明具体实施方式所述巡航控制装置的示意图。

附图中各符号为：10、巡航开关；11、发动机控制器；12、中央处理器(CPU)。

具体实施方式

基于现有技术方案的不足，本发明基于过去在本领域所积累的研发技术及经验，开发了一套不需要额外CAN节点支持、占用ECU硬件资源较少、安全可靠的1PIN巡航控制方案。本发明不依赖于CAN通讯节点支持，仅占用ECU 1个输入PIN脚，即可实现4个巡航按键信号的采样识别，并对巡航按键失效以及硬件相关失效进行诊断识别。

其中，如图1所示，本发明的具体技术方案包括：

4个巡航按键开关信号是基于一个电阻网络方式进行组合，通过1个PIN脚资源输入至ECU，不同按键的操作将会形成不同的电阻电路，ECU根据采样电压的不同进行按键开关信号的识别(每个开关都具有确定的电压值区间)；

如果按键输入电压信号超出合理电压区间，则认为发生信号不合理故障(多个按键同时被按下或部分按键电路发生严重老化)；如果ECU长时间采集的电压信号都为某一有效按键电压信号，则可能发生了某按键被粘合的风险，开关按键的粘合故障将被诊断出；

由于巡航功能安全相关，为了防止单个AD通道发生信号采样故障，系统额外增添设计1PIN巡航安全监控算法：额外增添1路AD采样电路对巡航输入信号进行监控，如果第1层与第2层所采集到的信号不一致，则安全监控功能将起作用，强制退出巡航状态；

巡航车速基本控制模块与现有技术方案具有相同原理，即以设定车速为目标车速进行车速的闭环控制，通过指令扭矩的变化实现发动机进气量与点火正时的控制。

综上所述，本技术方案具有如下特征：