[发明专利]齿条传动侧隙调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种调整装置，更具体地涉及一种齿条传动侧隙调整装置。 

背景技术

随着工业技术的发展，产业自动化水平的提高，对工业设备，加工工艺和产品质量的要求也越来越高。在半导体自动化生产线上，设备的运输、安装调试、加工等往往需要调整装置来调整，从而使自动化设备具有更高精度的工作性能，例如在齿条传动场合，齿条与齿轮啮合实现传动，一般的齿轮齿条设计是按无侧隙来设计，但是由于加工，安装等的误差，齿轮与齿条啮合传动时侧隙偏差往往不能保证在使用要求范围之内，而齿条传动时与齿轮之间的侧隙偏差会影响到传动的平稳性或位置控制的准确性，也影响到产品的生产效率及生产质量。 

因此，有必要提供一种传动比准确，稳定性高且能自动调整的齿条传动侧隙调整装置。 

发明内容

本发明的目的是提供一种传动准确，平稳且能自动调整的齿条传动侧隙调整装置。 

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种齿条传动侧隙调整装置，适用于与齿轮配对使用，包括支架与齿条，所述齿条安装在支架上并与所述齿轮啮合，所述支架的一侧水平的凸伸出与所述齿条匹配的台阶，所述台阶具有相互垂直的安装面和支承面，所述安装面呈水平状，所述安装面上开设有螺孔，所述齿条上开设有与所述螺孔一一对应的调整孔，一弹性元件的一端固定在所 述支承面上，所述弹性元件的另一端与所述齿条抵触，一调整螺钉的一端与所述螺孔啮合，所述调整螺钉的另一端穿设于所述调整孔中并在调整孔中可水平地滑动，所述齿轮与齿条啮合时所述调整孔沿所述调整螺钉滑动。 

作为本发明的一实施例，所述弹性元件为弯曲结构的弹片，所述支承面上开设有嵌槽，所述弹片的两端嵌于所述嵌槽中且弹片的中部凸伸出所述嵌槽。所述齿条与所述弹片抵触的部位对应开设有卡槽，所述弹片的中部与所述卡槽抵触，利用弹片的弹力抵推齿条，使齿轮与齿条啮合时，所述齿轮与齿条之间的相互作用力能达到动态平衡，从而实现无侧隙传动，使传动平稳可靠。弹片与齿条卡合于卡槽内，结构紧凑，通过嵌槽来安装固定弹片，方便装卸更换。 

较佳地，所述调整螺钉包括螺杆与螺帽，所述螺杆与所述螺帽固定连接，所述螺杆穿过所述调整孔与所述螺孔啮合，所述螺帽容置于所述调整孔中并在调整孔中可水平地滑动。所述调整孔为腰形孔，所述腰形孔包括腰形槽及腰形通孔，所述腰形槽与所述腰形通孔相互连通且连通处呈台阶状，所述螺帽容置于所述腰形槽中，所述螺杆穿过所述腰形通孔并与所述螺孔啮合。所述螺杆与螺帽之间设有锥形部，所述锥形部滑动地夹设于所述腰形通孔的开口处，调整螺钉的螺杆旋进螺孔中与所述螺孔啮合，调整调整螺钉的松紧状态将齿条固定在安装面的适当位置上，螺帽容置在腰形通孔中，锥形部与腰形通孔开口处抵触，齿轮与齿条传动啮合时，腰形孔相对调整螺钉的锥形部可水平地滑动，从而使齿条相对支架具有水平的可调距离，在传动过程中，齿条和齿轮传动时始终保持在紧贴状态，实现齿条与齿轮的动态无侧隙的啮合，使传动更平稳可靠，位置控制更精确。 

与现有技术相比，由于本发明的齿条传动侧隙调整装置安装齿条的台阶的安装面上开设有螺孔，齿条上开设有与螺孔一一对应的调整孔，弹性元件的一端固定在所述支承面上，另一端与所述齿条抵触，调整螺钉一端与所述螺孔啮合，另一端穿设于所述调整孔中并在调整孔中可水平地滑动，所述齿轮与齿条啮合时所述调整孔沿所述调整螺钉滑动。通过调整螺钉与螺孔的啮合将齿条安装在支架的台阶适当位置上，调整螺钉在调整孔中具有可调距离，利用弹性元 件的弹性性能来抵推齿条，使齿轮与齿条啮合时相互之间的作用力能达到动态平衡，自动调整齿轮齿条中心距，实现齿条与齿轮之间的无侧隙配合，使传动比准确，传动平稳。 

附图说明

图1为本发明实施例的齿条传动侧隙调整装置与齿轮配合的结构示意图。 

图2为图1所示齿条传动侧隙调整装置的齿条的结构示意图。 

图3为图1所示齿条传动侧隙调整装置的分解示意图。 

图4为图3中A部分的放大示意图。 

图5为本发明实施例的齿条传动侧隙调整装置的另一结构示意图。 

图6为图5的另一角度的结构示意图。 

图7a-7b为本发明实施例的齿条传动侧隙调整装置自动调整侧隙的过程中调整孔与调整螺钉的状态示意图。 

具体实施方式