[发明专利]一种支腿调节装置及移动式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于移动式起重机的支腿调节装置。本发明还涉及包括上述支腿调节装置的移动式起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于移动式起重机特别是中大吨位移动式起重机的需求日益增大。

请参考图1，图1为移动式起重机的底盘结构示意图。

移动式起重机是一种具有自动行走功能的起重机，其底盘除安装有车轮1-1外，一般还设置有伸缩式支腿1-2，所述伸缩式支腿1-2主要由固定支腿和活动支腿组成，其中固定支腿是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时贴焊于车架下平面，用于连接活动支腿和车架，活动支腿也是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑起重机。

当起重机进行吊重作业时，其支腿的各个活动支腿可从车身两侧横向伸出，按伸缩量的大小可分为全伸、半伸及全缩三种状态，在俯视方向上呈H状，可增大移动式起重机的起重性能及稳定性，防止起重机倾翻。

上述伸缩式支腿主要有两种结构形式：单节支腿和双节支腿，其中单节支腿的固定支腿内只有一个活动支腿，双节支腿的固定支腿内套有两个活动支腿。

请参考图2，图2为移动式起重机的支腿处于全伸状态时的结构示意图。

在大吨位起重机上，由于起重力矩大，支腿跨距大，一般需要采用双节支腿。由于双节支腿的两个活动支腿之间必需留有装配间隙，因此在伸缩过程中，其第一节活动支腿1-2-1相对于第二节活动支腿1-2-2会有向下倾斜的角度，容易发生卡滞而导致运动不畅，而且还存在收放垂直支腿时瞬间冲击大等弊端。因此，需要在双节支腿上设置一种调节装置，以控制两个活动支腿之间的运动间隙，保证活动支腿能够安全、可靠、自如地伸缩。

请参考图3，图3为现有技术中一种典型的支腿调节装置的结构示意图。

图中示出了双节支腿的垂直支腿1-2-3、第一节活动支腿1-2-1以及第二节活动支腿1-2-2的前半部分，其支腿调节装置的主要构件是尼龙螺栓1-3，所述第二节活动支腿1-2-2的上盖板上加工有两个螺纹孔，尼龙螺栓1-3从第二节活动支腿1-2-2的外部拧到螺纹孔中，下端顶在第一节活动支腿1-2-1的上盖板上，以此将第一节活动支腿1-2-1保持在水平状态，尼龙螺栓1-3调整到位后，可用螺母1-4锁紧防止松脱。在起重机使用一段时间后，由于尼龙螺栓1-3被磨损，第一节活动支腿1-2-1会重新发生倾斜，此时，只需将尼龙螺栓1-3向下调节一定距离，即可使第一节活动支腿1-2-1回到水平位置。

这种支腿调节装置主要存在如下弊端：

首先，由于尼龙螺栓的材料是工程塑料，其强度和刚度有局限性，加工形成的螺纹牙体较软且强度较低，承载能力较弱，在活动支腿向外伸出过程中，其重心逐渐向外移动，尼龙螺栓受到的压力也逐渐增大，经常出现脱扣现象。

其次，由于第二节活动臂的上盖板材料是结构钢，与尼龙螺栓的材料不同，这两种材料的热涨系数差异较大，导致螺纹配合受环境影响较大，使用性能不够稳定。

再者，由于尼龙螺栓布置在第二节活动支腿的上盖板上，需要预留一定长度的调节量，在伸缩时会在固定支腿中占用一定空间，在结构空间有限的情况下，第一节活动支腿、第二节活动支腿的截面尺寸较小，导致支腿截面空间利用率降低。

因此，如何提高支腿调节装置的承压能力和稳定性，并尽量避免占用固定支腿的内部空间，提高支腿截面空间利用率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种支腿调节装置，该调节装置安装在第一节活动支腿后部，整个装置能够承受较大的压力，不仅可以方便地进行调节，而且不占用固定支腿的内部空间，使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。本发明的另一目的是提供一种包括上述支腿调节装置的移动式起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种支腿调节装置，用于移动式起重机，包括：固定支座，设置于所述移动式起重机第一节活动支腿的后部，其顶部设有开口朝上且带有底部的滑孔，其位于第一节活动支腿后方的侧面上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述滑孔在靠近底部的位置垂直贯通；滑块，设置于所述固定支座的滑孔中；调整块，设置于所述滑块下方，其底部设有楔形斜槽；滚珠，位于所述调整块的楔形斜槽中，以所述固定支座的滑孔底部为受力面向上支撑调整块；调整螺钉，旋入所述固定支座侧面的螺纹孔中，其端部顶在所述滚珠上，用于推动所述滚珠从楔头向楔尾方向滚动。