[发明专利]废材料自动链条编链机

权利要求书

1.废料自动链条编链机，包括送料机构、成型机构和整形机构，其特征在于：所述成型机构包括垂直设置的支架板(1)以及安装在支架板上的上滑板(2)、左滑板(3)、右滑板(4)、成型模头(5)和取料机械手；在支架板(1)上带有与成型模头(5)的形状相适应的模头孔，成型模头(5)以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头(5)上连接有模头驱动机构；上滑板(2)安装在成型模头(5)上方的上滑板座(21)中，上滑板座(21)中的滑道垂直设置，上滑板(2)与支架板(1)之间设置有上滑板回位弹簧(22)，上滑板(2)上方的支架板(1)上还安装有上滑板驱动机构；左滑板(3)和右滑板(4)分别安装在位于成型模头(5)左右两侧的左滑板座(31)和右滑板座(41)中，左滑板座(31)和右滑板座(41)中的滑道方向均指向成型模头(5)，左滑板(3)和右滑板(4)分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；所述取料机械手包括固定安装在成型模头(5)下方支架板(1)上的机械手支架(6)、安装在机械手支架(6)上的转轴(61)、固定连接在转轴(61)上端的手抓(62)，转轴(61)以可上下滑动的方式垂直安装在机械手支架(6)上，转轴(61)的下端与托举驱动机构传动连接，转轴(61)上固定安装有转轴齿轮(63)，与转轴齿轮(63)啮合的齿条(64)一端通过弹簧连接在支架板(1)上，齿条(64)的另一端与旋转驱动机构传动连接，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动轴(9)、固定安装在旋转驱动轴(9)上的旋转驱动凸轮(91)，齿条(64)与旋转驱动凸轮(91)传动连接。

2.根据权利要求1所述的废料自动链条编链机{3}{4}滑板驱动机构，其特征在于：所述的左滑板驱动机构包括安装在支架板(1)上、成型模头(5)左侧的左驱动轴(7)，左驱动轴(7)上固定安装有偏心轮(71)，左连杆(72)的一端铰接在偏心轮(71)上，另一端铰接在左滑板(3)上；所述的右滑板驱动机构包括安装在支架板(1)上、成型模头(5)右侧的右驱动轴(8)，右驱动轴(8)上固定安装有偏心轮(81)，右连杆(82)的一端铰接在偏心轮(81)上，另一端铰接在右滑板(4)上；所述模头驱动机构包括推力盘(83)、拐臂(84)，推力盘(83)固定安装在左驱动轴(7)或者右驱动轴(8)上，推力盘(83)的侧面固定设置有推力凸块，拐臂(84)通过转轴安装支架板(1)，拐臂(84)的一端铰接在成型模头(5)上，另一端抵靠在推力盘(83)上；所述托举驱动机构包括托举轴(65)、托举杆(66)、托举凸轮(67)、传动杆(68)、回位杆(69)，托举杆(66)和回位杆(69)均固定连接在托举轴(65)上，托举杆(66)的前端延伸并抵靠在转轴(61)的下端，回位杆(69)的前端连接在位于其上端的拉簧上；托举凸轮(67)固定安装在左驱动轴(7)或者右驱动轴(8)上；传动杆(68)插装在套管中，套管固定连接在支架板(1)上，传动杆(68)的上端抵靠在托举凸轮(67)上，传动杆(68)的下端抵靠在回位杆(69)上。

3.根据权利要求1或2所述的废料自动链条编链机整形机构，特征在于：所述整形机构包括整形主轴(92)、整形凸轮(93)、整形滑块(94)、整形链轨(95)，整形主轴(92)通过伞齿轮与旋转驱动轴(9)传动连接，整形凸轮(93)通过轴承可转动地安装在整形主轴(92)上，整形滑块(94)安装在整形滑座中，并与整形凸轮(93)传动连接，整形链轨(95)与整形主轴(92)平行设置，在整形链轨(95)的一侧设置有推杆(96)，推杆(96)的一端固定安装推针(97)，另一端通过传动机构铰接在推杆凸轮(98)上，推杆凸轮(98)固定安装在旋转驱动轴(9)上。