[发明专利]基于图像的大空间智能消防灭火系统火焰寻的方法

权利要求书

1.一种基于图像的大空间智能消防灭火系统火焰寻的方法，所述的智能消防灭火系统包括前端视频采集处理模块，火焰中心处理模块，消防控制模块，其特征在于包括如下步骤：

(1)火焰目标检测，即用固定摄像机对火焰进行检测；

(2)火焰目标定位，利用至少2台以上摄像机对火焰目标进行定位并发送检测信息至中心处理模块；

(3)中心处理模块收到固定摄像机检测到火焰后的信息，中心程序进行数据融合，决策是否进行灭火；

(4)二次定位火焰目标，当消防炮瞄准火焰后，固定摄像机二次精确对准火焰目标，同时中心处理模块控制消防炮动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的大空间智能消防灭火系统火焰寻的方法，其特征在于，所述固定摄像机检测到火焰后，把火焰的图像位置信息发送到中心服务器，中心服务器再根据预先设定的火焰定位预置位表求得消防炮应该执行的预置位。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像的大空间智能消防灭火系统火焰寻的方法，其特征在于，所述的火焰定位预置位表是预先设定的，每个场景都需要在安装时初始化；查询表时采用匹配度进行查询，即如果同时有几台摄像机都检测到火焰，则计算匹配度最大的一个数据项，然后求出消防炮的预置位。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像的大空间智能消防灭火系统火焰寻的方法，其特征在于，所述的火焰寻的过程包括二次定位，第一次通过预置位进行，第二次通过微调消防炮，使其精确对准火焰位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像的大空间智能消防灭火系统火焰寻的方法，其特征在于，二次定位过程采用迭代的方式，即将消防炮对准初始检测的火焰位置，如果消防炮上的摄像机发现火焰了但火焰不在画面的中心，那么反复驱动消防炮使火焰位置在画面中心，同时调整消防炮喷头的角度。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像的大空间智能消防灭火系统火焰寻的方法，其特征在于消防炮上的摄像机信号实时，消防炮控制信息也实时。