[发明专利]起重机超起装置及其控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种用于起重机超起装置的控制系统，其特征在于，包括：

压力检测元件(21)，用于检测所述起重机的变幅油缸的压力， 并得到压力测量值；

控制元件(22)，将所述压力测量值与预定压力值相比较，当所 述压力测量值大于或者等于所述预定压力值时，控制所述超起装置的 张紧油缸(23)缩短。

2.根据权利要求1所述的用于起重机超起装置的控制系统，其 特征在于，还包括：

张紧压力传感器(26)，用于检测所述张紧油缸(23)的压力， 并将张紧压力信号传输至所述控制元件(22)；

所述控制元件(22)将张紧压力值与张紧压力预定值相比较；

当所述张紧压力值大于或者等于所述张紧压力预定值时，所述控 制元件(22)控制所述张紧油缸(23)伸长；

当所述张紧压力值小于所述张紧压力预定值时，所述控制元件 (22)控制所述张紧油缸(23)缩短。

3.根据权利要求1所述的用于起重机超起装置的控制系统，其 特征在于，还包括：

长度检测元件(24)，用于检测所述超起装置的超起钢丝绳的长 度，并将得到的长度测量值输入至所述控制元件(22)；

所述控制元件(22)判断所述长度测量值与长度设定范围的关系；

在所述压力测量值小于所述预定压力值，且所述长度测量值大于 所述长度设定范围的最大长度值时，所述控制元件(22)控制所述张 紧油缸(23)缩短；

在所述压力测量值小于所述预定压力值，且所述长度测量值小于 所述长度设定范围的最小长度值时，所述控制元件(22)控制所述张 紧油缸(23)伸长。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于起重机超起装置的控 制系统，其特征在于，还包括：

状态检测元件(25)，用于检测所述起重机的主臂的状态，并将 检测到的状态信号传送至所述控制元件(22)；

所述控制元件(22)根据预定策略确定所述主臂的状态；

当所述主臂处于变幅状态时，所述控制元件(22)控制所述压力 检测元件(21)检测所述变幅油缸的压力。

5.根据权利要求4所述的用于起重机超起装置的控制系统，其 特征在于，所述状态检测元件(25)为安装于所述主臂与所述起重机 的转台之间的角度传感器。

6.一种起重机超起装置，其特征在于，包括权利要求1至5任 一项所述的控制系统。

7.一种用于起重机超起装置的控制方法，包括以下步骤：

11)检测所述起重机的变幅油缸的压力，并得到压力测量值；

12)比较所述压力测量值与预定压力值；若所述压力测量值大于 或者等于所述预定压力值，转入步骤13)；

13)控制所述超起装置的张紧油缸缩短。

8.根据权利要求7所述的用于起重机超起装置的控制方法，其 特征在于，在步骤13)以后，还可以包括以下步骤：

14)检测所述张紧油缸的压力，并将张紧压力信号传输至所述控 制元件；

15)比较所述张紧压力值与张紧压力预定值；当所述张紧压力值 大于或者等于所述张紧压力预定值时，转向步骤16)；当所述张紧压 力值小于所述张紧压力预定值时，转向步骤17)；

16)控制所述张紧油缸伸长；

17)控制所述张紧油缸缩短。