[发明专利]一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动充气过程的温度控制方法

权利要求书

1.一种卫星贮箱或气瓶的检漏自动充气过程的温度控制系统，包括温度采集单元、温度控制单元、执行单元和用户界面，其中，温度采集单元包括各种温度传感器及温度模块；温度控制单元包括PLC模块及软件；执行单元包括电比例调压阀、气控阀及相关伺服机构；用户界面包括上位机、触摸屏及软件，其中，温度采集单元至少由3个温度传感器组成，用于采集气源温度、比例阀出口温度和工件温度，温度传感器量程应不小于工件温度的1.5倍；温度传感器采集的模拟量信号输入至温度控制单元的AD模块，经过处理转换成相应的数字信号，通过PLC进行计算、分析和处理；经过处理的温度信号通过PLC控制执行单元的比例阀和气控阀，进行温度调节和阀门开关动作，完成温度的控制；用户界面为人机交互式界面，用于进行参数设定、控制界面的显示和控制、弹出窗口的显示和操作，以及数据处理工作。

2.如权利要求1所述的温度控制系统，其特征在于，所述温度采集单元的工件温度传感器为MF501型互换式热敏电阻。

3.如权利要求2所述的温度控制系统，其特征在于，热敏电阻无需电源，可直接粘贴在卫星贮箱或气瓶表面，不会对卫星造成任何电磁方面的干扰。

4.一种卫星贮箱或气瓶的检漏自动充气过程的温度控制方法，包括温度控制参数设定、温度采集和温度控制的方法。其特征在于，根据单位时间内工件温度的变化情况来调节工件的充气速度，并且通过控制充气速度的上限和温度上限，从而实现对工件温度的控制，确保工件温度在设定范围内。

5.如权利要求4所述的温度控制方法，具体包括以下步骤：

1)温度控制参数设定：根据工件温度要求，通过用户界面设置工件温度参数；

2)温度采集：通过温度采集单元采集温度传感器的模拟量，并通过温度模块转换为数字量；

3)温度控制：温度信号输出至温度控制单元的PLC模块，通过PLC软件对温度信号进行处理，计算单位时间内工件温度的变化量；并根据变化情况控制执行单元进行充气速度的调节，从而达到控制工件温度的目的，确保工件最终温度不超过设定值Ts。

6.如权利要求5所述的温度控制方法，在步骤3)中，当单位时间内工件温度的变化量小于ΔT₁时，增加电比例调压阀开度ΔV₁，开度逐渐增加，单位时间内工件温度的变化量也逐渐增大；当单位时间内工件温度的变化量大于ΔT₁时，电比例调压阀开度不再增加，但充气过程还在继续，单位时间内工件温度的变化量还在继续增大；当单位时间内工件温度的变化量大于ΔT₂时，减小电比例调压阀开度ΔV₂，开度开始逐渐减小，单位时间内工件温度的变化量也开始逐渐减小，依次类推进行温度控制。

7.如权利要求5所述的温度控制方法，在步骤3)中，比例阀开度有上限限制，根据不同的工件要求设定不同的上限值，例如：工件设定压力为2.0MPa，上限值一般为2.5MPa。

8.如权利要求5所述的温度控制方法，在步骤3)中，根据单位时间内工件温度的变化量，确定工件温度的上限T₀，T₀＜T_s，当单位时间内工件温度的变化量小于ΔT₁时，T₀＝95％T_s；当单位时间内工件温度的变化量大于ΔT₁时，T₀＝92％T_s；当单位时间内工件温度的变化量大于ΔT₂时，T₀＝90％T_s。

9.如权利要求5所述的温度控制方法，在步骤3)中，当工件温度达到上限值T₀后，工件充气过程自动停止，工件温度会逐渐下降，当温度下降ΔT_h后，充气过程重新开始。ΔT_h由用户根据工件实际情况进行设置。