[发明专利]基于FPGA的车辆外形尺寸图像检测分析装置

权利要求书

1.一种基于FPGA的车辆外形尺寸图像检测分析装置，采用CCD摄像机对道路交通车辆进行视频图像采集，其特征在于：由FPGA控制图像的采集及存储，并运行相邻帧求差、阈值分割、边缘检测等图像处理算法，对车辆外形进行实时检测，最终根据图像平面参数与世界坐标之间的对应关系解算出车辆的实际车长、车宽与车高；

2.根据权利要求1所述的用于车辆外形尺寸检测分析装置，其特征在于包括以下步骤：

(a)CCD摄像机按设定的时间间隔采集图像序列，FPGA读入预先选定的检测区域内的各点像素值，并将连续读入的两幅图像各点像素值求差；

(b)采用阈值分割法对差值图像进行处理，提取车辆外形轮廓；

(c)通过边缘像素的搜索得到给定方向的车辆图像的一个外接矩形，根据图像平面参数与现实世界之间的对应关系选择适当的物像比例系数，解算出到车辆的实际外形尺寸。车身实际长度车身实际高度车身实际宽度W＝K×(x_b-x_a)；其中L_a为龙门架到检测区域距离；H_c为摄像机安装高度；a为轮廓图像中最左端像素点，其坐标为(x_a，y_a)；b为轮廓图像中最右端像素点，其坐标为(x_b，y_b)；c为轮廓图像中最下端像素点，其坐标为(x_c，y_c)；d为轮廓图像中最上端像素点，其坐标为(x_d，y_d)；K为比例系数；k为透视作用系数；

(d)视频输入信号分三路CCD摄像机采集，分别用以提取车辆的正视、侧视及俯视图，分三路进行计算，最终结果取三路平均值。