[发明专利]基于FPGA的多车道超速检测系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的多车道超速检测系统，信号源为两路模拟视频信号，模拟视频信号进入A/D转换器变换为数字视频信号，其特征在于：FPGA运行是否有车辆通过的检测算法，当第一路视频信号检测到车辆通过时，得到车辆进入监视区的时间，接着在第二路视频端检测车辆通过的时刻，得到车辆离开监视区的时间，按时间差判定车辆是否超速违章并摄取超速违章车辆的图片并保存相关违章信息；

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的多车道超速检测系统，其特征在于包括以下步骤：

(a)在图像中选择一块车道区域作为车辆通行的检测区，在奇数帧到来时将在检测区中的每一像素值送入累加器，对像素数进行计数，并将累加结果暂存；在偶数帧到来时，将其检测区域每一像素值取反，然后送入累加器；偶数帧累加结束时，根据累加结果和像素计数值，计算感兴趣区域的平均像素差值FK。在非检测区按照亮暗度的不同级别取10个不同的像素点，根据两帧中这些像素点的累加结果计算平均背景差值BK。根据系统的应用场合确定合适的阈值T，若满足|FK-BK|＞T，则判定当前时刻无车辆通过；

(b)将两摄像头架设在固定长度的超速监视区域两端，首先监视区入口处的摄像头工作，运行步骤(a)所述的车辆检测算法，若检测到车辆通过，则启动软件定时器开始计时并通过选择开关切换到超速监视区出口的摄像头开始工作；

(c)当在出口端再次检测到车辆通过时，记录此时计时器的值，并与保证车辆不超速的临界时间比较，若计时值小于临界时间，则得出该车辆超速的结论，此时将出口端拍摄的违章车辆图像压缩，并存储在存储介质中。同时，再次切换选择开关到入口处的摄像头工作，进行下一辆车的超速检测。