[发明专利]水平自动排管装置

权利要求书

1.一种水平自动排管装置，其特征在于：包括钻柱运输储存盒(1)， 钻柱运输储存盒(1)的两纵端水平安装有带齿条(5)的轨道(4)，轨道 (4)上安装有抓管机(7)，抓管机(7)与抓管控制装置连接；

所述的抓管控制装置包括主控器(18)，主控器(18)与绝对值位置 编码器(9)、行程位置传感器(13)、触点开关(20)、清零位置开关(19)、 比例电磁阀(16)分别连接，比例电磁阀(16)与液压马达(17)连接， 液压马达(17)通过主动齿轮(6)驱动抓管机(7)在齿条(5)上移动；

所述的抓管机(7)上设置有伸缩油缸(15)和夹紧油缸(14)，伸缩 油缸(15)与导向架(10)连接，夹紧油缸(14)与夹紧钳头(8)连接， 伸缩油缸(15)和夹紧油缸(14)均与主控器(18)连接；

所述的绝对值位置编码器(9)安装在抓管机(7)上；行程位置传感 器(13)安装在伸缩油缸(15)的内部；触点开关(20)安装在夹紧钳头 (8)上；清零位置开关(19)安装在轨道(4)的端头；

所述的钻柱运输储存盒(1)的结构是，包括两个立挡板(11)和底 板(12)固定连接而成，构成一个截面为U形的空间，在底板(12)上 与立挡板(11)平行方向设置有若干V型槽(2)。

2.根据权利要求1所述的水平自动排管装置，其特征在于：所述的 V型槽(2)的尺寸与钻柱(3)相适应。

3.根据权利要求1所述的水平自动排管装置，其特征在于：所述的 抓管机(7)与轨道(4)之间依靠定位滚轮连接。