[发明专利]一体化TCAS主处理器告警方法

权利要求书

1.一种一体化TCAS主处理器告警方法的设计，其特征在于：

a.根据水平关系的预留时间参数τ建立模型计算飞机距离最近点(CAP)；

b.根据高度关系的高度差(h_PA-h_PB)_s建立模型计算飞机距离最近点(CAP)；

2.一种一体化TCAS主处理器告警方法，其特征在于：根据预留时间参数τ建立模型计算飞机距离最近点(CAP)，采用τ=-2(R2-Rmin2)/R·2]]>来代替τ=-(R-Rmin2/R)R·,]]>既符合国际标准，又可以在建立参数表时将R²视为一个整体参数，在TCAS硬件计算中既减少了除法运算又可以减少存储量，特别是两机距离按同一坐标系考虑，运用R²，还避免了开方运算等；

3.一种一体化TCAS主处理器告警方法，其特征在于：根据高度差(h_PA-h_PB)_s建立D_min²与(h_PA-h_PB)_s取值关系，以τ和(h_PA-h_PB)_s为参数，根据TCAS防撞告警规则表产生RA/TA。