[发明专利]交通车辆道路行驶安全分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全分析方法，特别涉及交通车辆道路行驶安全分析方法，属于道路交通车辆行驶安全技术领域。

背景技术

在行车安全分析方面，国内外的研究主要是从驾驶员运动视觉特性，驾驶员应激情绪状态，路面状况，交通安全设施的合理性以及规章制度方面入手，亦有分析车辆制动性及车辆超载对行车安全影响的。其中制动性对行车安全的影响，主要是针对标准装载下车辆在无辅助制动和淋水降温辅助制动两种情况下，通过对长时间制动后刹车毂温度变化和相应行驶距离的关系曲线进行分析来展开研究的。在分析超载对行车安全的影响方面，定性的总结出其影响主要表现在以下几个方面：(1)超载导致车辆制动距离延长，制动器制动强度增大，引起热衰退，甚至完全失灵引起碰撞。(2)超载会导致车辆转向器不能轻便灵活转向，出现侧滑、轻飘、摆振、抖动、阻滞等现象。(3)超载常导致汽车重心过高、过后，行驶时的轴荷转移过大，引起汽车的行驶稳定性、操纵稳定性变坏，急转弯时临界速度下降。

《超重型特种车辆行驶安全性分析与研究》(朱学斌，陈喜宝，高炬，高峰《导弹与航天运载技术》，2006年第6期)一文，将超重型特种车辆的行驶安全性问题研究归纳为稳态和瞬态两个方面，并以HTF系列七轴超重型特种车为例，介绍了整车非线性动力学模型和典型的瞬态特性分析。提出改善和提高超重型特种车辆的行驶安全性需要将总体设计和转向、悬架、轮组等底盘分系统设计统一考虑，在稳态分析确定的初步总体参数基础上，对整车进行转向性能、角阶跃响应、转弯制动等瞬态响应特性的动力学分析，实现各分系统技术参数的合理匹配，达到安全提高机动能力的要求。该方法以理论分析为主，仅考虑车辆本身的机动性能对车辆行驶安全的影响，并未考虑不同的路况下车辆的行驶安全问题；也未进行具体实验对模型的有效性进行分析判断；无法分析车辆在超重时的具体行驶状态数据(行驶速度，重心变化，舵机转角等)，给不出具体的数值动态仿真结果。

发明内容

为了克服现有技术在多数路段，尤其是山区或桥梁等路段均没有对不同车辆在这些路段行驶的安全性进行具体的分析的不足，本发明提出了一种交通车辆道路行驶安全分析方法，通过对车辆动力学模型的建立，车辆行驶状态数据的获得，设计实验对模型进行验证及修正，可以实现对特殊路段下车辆行驶安全性的判断。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种交通车辆道路行驶安全分析方法，其特点是包括以下步骤：

(a)建立装载车辆运动模型