[发明专利]双交面激光定向微创颅钻

说明书

技术领域：

本发明是一种用于微创颅内血肿清除术的医疗仪器，是在确定颅内血肿中心位置和头部开孔位置，进行定向开孔的器具。

背景技术：

微创血肿穿刺术已经在国内开展很多年了，但是受术者经验及技术的影响，血肿穿刺术的疗效难以受到客观的评价。以往的脑血肿穿刺术通过病人的头部CT或CT片的三维数据，确定血肿中心靶点和入颅路径，虽然能通过测量病人头部CT或CT确定血肿中心靶点，但是由于头部是一个类球体，从头部外向内开孔及穿刺，难以准确穿刺靶点。血肿中心靶点在头部表面是看不到的，因此入颅的角度容易产生偏移，降低了血肿穿刺的准确性。如果采用测量仪器进行定位，并以该仪器机体为定位基础，进行定向开孔，虽然理论上精确度比较高，但要想仪器稳定不变形就必须做的比较厚实和沉重，又要相对人的头部固定是比较困难，固定在头部肉体表面由于肉体是软体的，是容易产生相对位置变化的，特别是在病人昏迷或痛苦状态，又在头部加上沉重庞大的仪器，又要反复做CT和调整测量，很难保持稳定和相对头部不窜动或摆动，更不适合头部需要快速定向手术急诊病人的救治。查阅大量的血肿穿刺术文献，术者均未详细描述血肿穿刺术的过程穿刺针进入时如何控制其方向。穿刺治疗过程中，特别是在救治危重脑出血病人的手术中，对颅骨微创开孔钻的偏移是难免发生的。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决已有技术中，对头部微创开孔定位和开孔过程的定位导向复杂，仪器测量成本高，开孔导向误差比较大的问题，提供一种简便精确定位和导向控制，保证穿刺快捷并误差大大的降低的双交面激光定向微创颅钻。

本发明的双交面激光定向微创颅钻是用于取出头部内血肿定位开孔钻，有机体、设置于机体内驱动机构和与驱动机构输出轴同轴连接的钻头，其特征在于：机体带有相交线与钻头轴线共线的两个交叉平面光激光器。在使用本发明双交面激光定向微创颅钻前，利用解剖知识快速的找出耳眦线、正中线，先找出并画出头部的耳眦线，正中线。利用一块两个相互垂直面A面、B面并通过一个过渡面C面连接的三面尺，各面分别开有排列的条孔。A面的条孔与耳眦线平行，B面的条孔与正中线平行，利用三面尺上的条孔可快速的画出多个矢状面、水平面在头部表面的画线(假设的矢状面和水平面与头部表面的交汇线)，最后在保持三面尺中一个面(A面)条孔与矢状面平行不变的条件下变化三面尺的角度使A面的条孔与水平面垂直，沿A面、C面可画出冠状面在头部表面的画线。利用患者的CT或MRI图像数据，在图像上及利用数据找到血肿的中心所在的水平层面、矢状面、冠状面。可通过血肿中心所在的矢状面距正中线所在的矢状面之间的层面厚度，找到并画出血肿中心在头部的投影线，即血肿中心所在矢状面在头部表面交汇线(矢状线)。可通过血肿中心所在的水平面距耳眦线所在的水平面之间的层面厚度，找到或画出血肿中心在头部表面的投影线，即血肿中心所在的水平面在头部表面交汇线(水平线)。可通过血肿中心所在的冠状面距头部中间冠状面之间的层面厚度，找到或画出血肿中心在头部表面的投影线，即血肿中心所在冠状面在头部表面交汇线(冠状线)。这样使用画线法在病人的头部表面标识出血肿投影部位，以此画线为判断标准。然后再以血肿中心所在各面在头部表面投影线的交叉点作为开孔点，并以形成该交叉点两条交叉线(形成交点的交汇线)为基准，确定开孔的方向和插入导管及探取器具的方向。本发明是以找出血肿中心在头部表面的投影线来作为判断方向基准，使本手术的客观性更强。本发明的双交面激光定向微创颅钻，由于带有至少两个平面光的激光器(或激光发射元件)，发射出穿过并交汇于钻头轴线的两个交叉平面光。发生出一个平面光的激光器与机体固定，发射出另一个平面光的激光器绕机体钻头轴线过渡配合转动连接。参见附图4，一组激光器1、3与机体固定，共同发射出同一个平面光，另一组激光器2、4通过调节环7与机体转动连接，也共同发射出另一同一个平面光，并可以根据头部表面相交线的角度调整与前一平面光相交的角度。这样4个激光器(头)发出的4束激光束正好形成两个相交的平面光，相交的平面光的夹角与头部表面交叉线的夹角相等。用本发明的双交面激光定向微创颅钻在头部表面交叉点为开孔点，激光器发出交叉平面光照射在头部表面的交叉线与头部表面交叉线重叠，平面光就相当于血肿中心所在平面延伸面，钻头的轴线与交叉平面光相交线及血肿中心所在平面相交线共线，钻头开孔的方向就是血肿中心。这样根据头部表面画线调整激光束的方向，当激光束与头部的交叉画线重合时，激光束相交的点正好与微颅钻的钻头在同一直线上，准确的确定出钻孔和穿刺的方向。这样保持交叉的平面光照在头部表面的交叉线形成重叠，就能保持钻孔的准确方向。