[发明专利]低视力驾驶员的视线跟踪校准系统

权利要求书

1.一种低视力驾驶员的视线跟踪校准系统，其特征在于：由视频监控系统、助视器校准器系统、防风挡玻璃图像反射系统、计算机软件控制系统所组成；通过采用激光发射器进行校准点定位、视频图像处理方法自动检测校准点在道路场景图像中的位置；在助视器眼镜框上粘贴红外反射标签，跟踪助视器望远镜的运动方向；该校准方法与助视器有关，而与配戴助视器的低视力驾驶员无关，因此可以由操作人员代替驾驶员完成。

2.根据权利要求1所述的低视力驾驶员的视线跟踪校准系统，其特征在于：防风挡玻璃图像反射系统由固定在后视镜的前面用于记录道路和交通场景视频图像的广角摄像机、固定在驾驶员处的风档玻璃上用来记录粘贴在眼镜框上的红外反射标签来跟踪望远镜瞄点的具有带通滤波的红外摄像机和固定在风档玻璃的右侧来记录驾驶员的头部和身体运动情况的摄像机所组成；通过三台摄像机的组合，实现在校准过程中自动建立红外反射标签和道路场景图像中激光点位置的对应关系，然后采用插值的方法进行视线跟踪。

3.根据权利要求1所述的低视力驾驶员的视线跟踪校准系统，其特征在于：助视器校准器系统在校准过程中，在驾驶员配戴安装了激光发射装置的校准器，在视线跟踪时不需要配戴校准器，只配戴助视器即可；不需要任何固定的校准点，而是采用图像处理的方法跟踪激光点的位置，将激光点在任意图像帧中的位置作为校准点来处理。

4.根据权利要求1所述的低视力驾驶员的视线跟踪校准系统，其特征在于：计算机软件控制系统由视频图像处理系统、数据分析处理系统、驾驶行为评估系统所组成；软件处理流程为：对准头部摄像的红外摄像机(1)录制助视器银镜框上的红外标签图像，经视频图像处理(18)后，得到助视器使用信息(19)，即驾驶员什么时候使用助视器信息及GPS(5)定位系统显示的车辆位置信息和驾驶信息(15)；通过信息采集模块(16)进行对这些信息的采集，与GPS(5)定位系统显示的地理信息即道路信息(17)一起进行驾驶信息的自动分析(21)；最后，通过助视器的使用信息(19)、驾驶信息分析(21)和助视器的视线校准器(8)的计算和分析，得到驾驶员的助视器视线跟踪情况。