[发明专利]一种双路光标实时测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及针对视频检测目标并进行图像处理的技术，具体地说是一种双路光标实时测量装置。

背景技术

视频目标的检测是图像处理技术中较热门的一个领域。近年来各种视频检测技术层出不穷，这些新技术被有效的应用到若干视频图像处理系统中。这些技术主要是利用某个波段的传感器，对待测目标进行成像测量，他们都有一个共同特点就是由单一通道构成，整个通道主要由光学系统，传感器，信号处理单元组成。一般来说，目标实时测量系统的基础是针对可分辨的光标进行实时采集和坐标结算，通常采用单一通路视频信号输入，作为目标图像进行测量并进行图像处理，环境适应性差，无法保证优化有效数据、得到准确可靠的信息以做出及时正确决策的目的，光学目标实时测量的可靠性不够理想而且系统的稳定性也有待提高，在目标测量系统出现错误判断时需要人为加以干预，使用的复杂程度较高，测量装置的智能型，不适合作为通用模块被广泛应用到各种需要对光学目标进行实时坐标测量与定位的系统中，影响了该技术的应用范围。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种提高光学目标测量的可靠性和稳定性，环境适应性强，增强数据可信度，使用更加方便简捷，可以作为通用模块被广泛应用在各种需要对光学目标进行实时坐标测量与定位的系统中的双路光标实时测量装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种双路光标实时测量装置包括：主控制模块、视频图像信号处理模块以及视频输出模块，其中视频图像信号处理模块接收第一、二路视频输入图像数据进行前置预处理后接至主控制模块；主控制模块对第一、二A/D转换器转换的输出信号进行逻辑运算、数据融合，将融合后的结果在主控制模块的控制下经视频输出模块输出至后级数据采集装置。

所述主控制模块包括逻辑运算模块和判断与决策模块，其中逻辑运算模块具有第一、二现场可编程逻辑器件和第一、二数据存储器，判断与决策模块通过并行数据总线分别与第一、二现场可编程逻辑器件进行通讯连接，逻辑运算模块的控制信号通过数据线传输至第一、二现场可编程逻辑器件；逻辑运算模块通过数据线将目标的特征信息传输给第一、二数据存储器；判断与决策模块通过数据线提取第一、二数据存储器的目标特征信息进行数据融合、特征判断后在第一、二现场可编程逻辑器件和判断与决策模块的控制下送至视频输出模块。

所述第一、二路视频前置处理器具有第一、二路视频前置处理器、第一、二A/D转换器转换以及第一、二数字滤波器，分别接收第一、二路视频输入图像数据，第一、二路视频前置处理器的输出端分别经第一、二A/D转换器转换后，再经第一、二数字滤波器滤波后输出至主控制模块。

所述视频输出模块具有视频合成电路、D/A变换器及运算放大器，其中视频合成电路接收主控制模块中第一、二现场可编程逻辑器件产生的视频信号和判断与决策模块将第一、二路视频输入信号进行融合后的信号，进行叠加后经D/A变换器输出至运算放大器，再由运算放大器输出给后级数据采集装置。

所述第一、二路视频输入图像数据采用面阵CCD摄像机拍摄得到。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明由于采用双路视频图像数据做为信号输入，对双路视频图像数据进行特征信息的判断与决策，能够得到稳定、正确的信号，因此可以应用于各种对光学目标进行实时坐标测量与定位的视频系统中。

2.本发明有利于更加可靠的、稳定的跟踪光学目标，有效地解决了对光学目标在复杂环境下的实时测量及处理问题。

3.本发明可以作为通用模块集成于各种应用目标跟踪的大型设备中，降低产品成本。

4.本发明具有比较完整的自我功能检测模块，可以在使用之前方便快捷的检测各项功能是否正常。

附图说明

图1为本发明电路结构示意图。

具体实施方式

下面通过结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明双路光标实时测量装置包括：主控制模块、视频图像信号处理模块以及视频输出模块，其中视频图像信号处理模块接收第一、二路视频输入图像数据进行前置预处理后接至主控制模块；主控制模块对第一、二A/D转换器转换的输出信号进行逻辑运算、数据融合，将融合后的结果在主控制模块的控制下经视频输出模块输出至后级数据采集装置。