[发明专利]实时视频图像任意角度旋转系统及其控制方法

权利要求书

1.一种实时视频图像任意角度旋转系统，其特征在于包括：

视频图像存取控制单元，输入端接有系统输入的图像数据以及逆向坐标计算单元提供的逆向坐标数据，输出端接至双线性插值计算单元；

逆向坐标计算单元，输入端接有系统输入的旋转角度数据，输出端分别将逆向坐标数据接至视频图像存取控制单元及双线性插值计算单元；

双线性插值计算单元，输入端接有视频图像存取控制单元提供的图像数据和逆向坐标计算单元输出的逆向坐标数据，输出端接至系统图像数据输出接口。

2.按权利要求1所述的实时视频图像任意角度旋转系统，其特征在于：所述视频图像存取控制单元包括图像帧存储器、图像数据写入模块、图像数据读取模块以及多个数据选择器，图像数据写入模块的输入端接有图像数据中的同步信号，输出端与图像帧存储器相连；图像数据读取模块的输入端接有图像数据中的同步信号和坐标计算单元输出的逆向坐标数据，输出端与图像帧存储器相连；图像帧存储器的数据输入端通过第1数据选择器接有图像数据，数据输出端通过第2、3数据选择器输出至双线性插值计算单元。

3.按权利要求2所述的实时视频图像任意角度旋转系统，其特征在于：所述图像帧存储器具有第1～4存储器(A₀、A₁、B₀、B₁)，分为两组，组间采用乒乓结构，每帧进行操作切换；

第1组图像帧存储器存放奇数帧图像数据，其中第1存储器(A₀)存放奇数帧的奇数行图像数据，第2存储器(A₁)存放奇数帧的偶数行图像数据；

第2组图像帧存储器存放偶数帧图像数据，其中第3存储器(B₀)存放偶数帧的奇数行图像数据，第4存储器(B₁)存放偶数帧的偶数行图像数据。

4.按权利要求1所述的实时视频图像任意角度旋转系统，其特征在于：所述逆向坐标计算单元包括存储正弦查找表的第5存储器(C₀)、存储余弦查找表的第6存储器(C₁)、第一点坐标计算模块、右侧点坐标计算模块、下侧点坐标计算模块以及第4数据选择器，其中第5存储器(C₀)和第6存储器(C₁)接收系统输入的旋转角度数据，输出端分别与第一点坐标计算模块、右侧点坐标计算模块以及下侧点坐标计算模块相连，第一点坐标计算模块、右侧点坐标计算模块以及下侧点坐标计算模块通过第4数据选择器分别输出至视频图像存取控制单元和双线性插值计算单元。

5.一种实时视频图像任意角度旋转系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

视频图像存取控制单元接收系统输入的图像数据，逆向坐标计算单元接收系统输入的旋转角度数据；

由视频图像存取控制单元根据逆向坐标计算单元输出的逆向坐标数据对系统输入的图像数据进行存储；

双线性插值计算单元接收视频图像存取控制单元输出的图像数据和逆向坐标计算单元输出的逆向坐标数据进行双线性插值计算，将结果输出至图像数据输出接口。

6.按权利要求5所述的实时视频图像任意角度旋转系统的控制方法，其特征在于所述视频图像存取控制单元对系统输入的图像数据进行存储包括以下步骤：

当系统输入的图像数据为奇数帧时，图像数据写入模块通过第1数据选择器将图像数据写入到第1存储器(A₀)和第2存储器(A₁)；同时，图像数据读取模块从第3存储器(B₀)和第4存储器(B₁)中读取图像数据，通过第2、3数据选择器输出至双线性插值计算单元；

当系统输入的图像数据为偶数帧时，图像数据写入模块通过第1数据选择器将图像数据写入到第3存储器(B₀)和第4存储器(B₁)；同时，图像数据读取模块从第1存储器(A₀)和第2存储器(A₁)中读取图像数据，通过第2、3数据选择器输出至双线性插值计算单元。