[发明专利]一种双伺服清分传动系统

权利要求书

1.一种双伺服清分传动系统，其特征在于，包括主控板(1)、第一驱动控制模块(2)、第二驱动控制模块(3)、第一直流无刷电机(BLDC、4)、第二直流无刷电机(5)、第一编码盘(6)、第二编码盘(7)和直流电源(8)；

所述的主控板(1)的第一输出端口(101)与第一驱动控制模块(2)的输入端口(201)相连，并向其传输第一给定速度信号；

所述的主控板(1)的第二输出端口(102)与第二驱动控制模块(3)的输入端口(301)相连，并向其传输第二给定速度信号；

所述的第一驱动控制模块(2)的三个端口(203、204、205)分别与第一BLDC(4)的三个端口(401、402、403)相连，并且第一驱动控制模块(2)的上述三个端口(203、204、205)分别向相对应的第一BLDC(4)的上述三个端口(401、402、403)传输第一BLDC(4)三相绕组电信号U1、V1、W1，第一BLDC(4)的上述三个端口(401、402、403)向第一驱动控制模块(2)的上述三个端口(203、204、205)传输霍尔效应电信号HA1、HB1、HC1，当电机正转时信号传输顺序为HA1-HB1-HC1，，当电机反转时信号传输顺序HC1-HB1-HA1；

所述的第二驱动控制模块(3)的三个端口(303、304、305)分别与第二BLDC(5)的三个端口(501、502、503)相连，并且第二驱动控制模块(3)的上述三个端口(303、304、305)向第二BLDC)(5)的上述三个端口(501、502、503)传输第二BLDC(5)三相绕组电信号U2、V2、W2，第二BLDC(5)的上述三个端口(501、502、503)向第二驱动控制模块(3)的上述三个端口(303、304、305)传输霍尔效应电信号HA2、HB2、HC2，当电机正转时信号传输顺序为HA2-HB2-HC2，当电机反转时信号传输顺序HC2-HB2-HA2；

所述的第一BLDC(4)的输出端口(404)与第一编码盘(6)的输入端口(601)同轴相连，并向其传输电信号。

所述的第二BLDC(5)的输出端口(504)与第二编码盘(7)的输入端口(701)同轴相连，并向其传输电信号。。

所述的第一编码盘(6)的输出端口(602)与主控板(1)的第一输入端口(103)相连，并向其传输第一位置反馈信号；

所述的第二编码盘(7)的输出端口(702)与主控板(1)的第二输入端口(104)相连，并向其传输第二位置反馈信号；

所述的直流电源(8)同时分别来连接第一BLDC(4)与第二BLDC(5)，并向二者供电。

2.如权利要求1所述的双伺服清分机传动系统，其特征在于，所述的第一驱动控制模块(2)包括第一速度比较单元(21)第一速度调节单元(22)、第一电流比较单元(23)第一电流调节单元(24)、第一脉冲调制(PWM)控制单元(25)、第一驱动逆变电路(26)、第一数模转换(ADC)单元(27)和第一驱动控制器(28)；

所述的第一速度比较单元(21)、第一速度调节单元(22)、第一电流比较单元(23)、第一电流调节单元(24)和第一PWM控制单元(25)依次相连接并传递信号；

所述的第一速度比较单元(21)的输入端(211)和(212)分别接收的信号为第一速度给定和第一速度反馈，并由输出端(213)传输输出误差信号给第一速度调节单元(22)的输入端(221)；

所述的第一速度调节单元(22)的输出端(222)输出经过算法处理的电信号，并传输给第一电流比较单元(23)的输入端(231)；

所述的第一电流比较单元(23)的输出端(233)输出误差信号并传输给第一电流调节单元(24)的输入端(241)；

所述的第一电流比较单元(24)的输出端(242)输出的经过算法处理的电信号，并传输给第一PWM控制单元(25)的输入端(252)；

所述的第一ADC单元(27)的输出端口(275)与第一驱动控制器(28)的输入端口(281)相连，并向其传输信号速度及电流反馈信号；

所述的第一驱动器(28)的三个输出端口(282、283、284)分别与第一速度比较单元(21)的输入端口(212)、第一电流比较单元(23)的输入端口(232)、第一PWM控制单元(25)的输入端口(252)相连，并分别向他们传输速度反馈信号、电流反馈信号相序控制信号。