[发明专利]用于灭菌器的自动供料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于灭菌器的自动供料系统，该系统可接受承载灭菌液的匣盒并自动将匣盒内的灭菌液输送至灭菌器并用来进行灭菌作业。

背景技术

等离子体灭菌技术是消毒灭菌学领域近年来出现的一项新的物理灭菌技术。随着医学和生物高新技术的发展，现有的灭菌技术已不能满足某些特殊需要，一些不耐高温的精密医疗仪器，如纤维窥镜和其它畏热材料都需要低温灭菌技术。等离子体灭菌技术是继甲烷、环氧乙烷、戊二醛等灭菌技术之后，又一新的低温灭菌技术。等离子体灭菌技术克服了上述方法时间长、有毒性的特点，增添了新的医疗器械低温灭菌方法。

在目前常见的等离子体灭菌器中，其基本的工作原理是以液体的形式输送灭菌液(例如过氧化氢)并使其在灭菌器内汽化。一种特别方便且精确的输送液态灭菌液的方法是将灭菌液放入一匣盒内并将该匣盒送至灭菌器，然后灭菌器自动地从该匣盒内提取等量的灭菌液并用来进行灭菌作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于灭菌器的自动供料系统，该自动供料系统在接受承载灭菌液的匣盒后，能自动完成转移匣盒内的灭菌液以及最终脱出匣盒的任务。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于灭菌器的自动供料系统，包括其内设有容纳灭菌液的灭菌液容器的匣盒、匣盒运送系统以及灭菌液抽取系统等；其中，所述匣盒运送系统包括了机架、用于将所述匣盒从该机架的第一位置运送到第二位置的匣盒运送架、用于驱动该匣盒运送架的驱动机构以及设置在所述第二位置的匣盒回收机构，所述驱动机构设置在所述机架上；所述灭菌液抽取系统包括了设置在所述第一位置与第二位置之间的支架和可升降地设置在该支架上的针刺机构，该针刺机构包括一可刺入所述灭菌液容器内部并将灭菌液抽取输送至所述灭菌器的灭菌液抽取针。

本发明的自动供料系统在接受承载灭菌液的匣盒后，能自动完成转移匣盒内的灭菌液以及最终脱出匣盒的任务，该自动供料系统结构简单，成本低廉，其匣盒的固定及脱出方式简单可靠，匣盒内最终剩余灭菌液量极小，能够减少对操作员伤害的几率及对环境造成的污染。

所述匣盒运送架包括了第一侧板、第二侧板以及中间板，该中间板由顶盖和前挡板构成，该顶盖的下表面设置有可与形成在所述匣盒顶面的卡槽相配合的弹片；所述第一侧板可滑动地支撑在所述机架上，该第一侧板固定连接于所述驱动机构；所述机架在该匣盒运送架的下方设置有供所述匣盒滑动的滑槽，该滑槽的两侧分别设有限位条。采用该匣盒运送架可简单可靠地实现匣盒的夹入固定及在前后方向上的滑动行走，其可靠性非常高，而实现成本低廉，机构的使用故障率大大降低，可维护性增加，维护成本减少。

所述驱动机构包括了设置在所述机架一端的主动轮和设置在所述机架另一端的从动轮，该主动轮与从动轮之间通过同步带连接，该主动轮由步进电机所驱动，所述第一侧板通过一同步带压块固定连接于所述同步带。采用同步带及步进电机可方便地实现匣盒的前后运动及精确定位，同时也便于控制系统实现操控，从而可针对不同的情况(如掉电)作出不同的反应，从而实现系统的自动化、智能化。

所述机架在所述第一位置和第二位置分别设置有与所述匣盒运送架配合的起点位置传感器和终点位置传感器，在所述第一位置的滑槽上设有检测匣盒是否安装到位的传感器，在所述针刺机构下方的滑槽上设有检测匣盒是否位于抽取工位的传感器。传感器的使用，提供了系统多点的反馈及控制型号，配合系统的硬件及软件，可达到机械上精确定位及实现整个系统的自动化、智能化。

所述机架在其第二位置处设置有可供所述匣盒下落的下落口；所述匣盒回收机构包括了有选择地将该下落口打开或关闭的活动门以及设置在该下落口下方的匣盒回收滑道，所述活动门由活动门气缸驱动，所述匣盒回收滑道的出口的下方设置有匣盒回收箱。活动门实现了匣盒掉落脱离系统的可能。且活动门工作时，其动作为待匣盒运动至其上方并停止后，主动侧向抽出，所有匣盒掉落动作的一致性好，掉落中故障率大大降低，从而降低了系统的整个故障机率。活动门由气缸控制，成本低廉，动作简单可靠。

所述针刺机构还包括了支撑所述灭菌液抽取针的针座和支撑在该针座上并能插入所述灭菌液容器内部的导气针，该导气针的进气端与大气连通；此外，所述灭菌液抽取系统还包括了用于驱动所述针座沿设置在所述支架上的滑轨滑动升降的针座驱动气缸，所述支架的顶部设置有与所述针座配合的限位传感器。该针刺机构中的导气针实现了灭菌灭菌液容器内部与大气相通，这样，当机构中抽取针抽取液体时，等量泵泵取时无外部压力影响，抽取工作顺畅，每次泵取量稳定；灭菌液容器内外部压力时刻相等，灭菌液容器外形无变化，灭菌液容器内液体泄露可能大大减小。