[发明专利]用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置

权利要求书

1.一种外科手术器械，该外科手术器械包括：

近端和远端；

联接到位于所述近端附近的用户界面的第一链接部件；

联接到位于所述远端附近的钳口的第二链接部件；

在所述第一链接部件和所述第二链接部件之间延伸的长形的形成颈的 轴；

至少一组绳索，该至少一组绳索延伸穿过所述轴并连接到形成一离散 对的所述第一链接部件和所述第二链接部件使得所述第一链接部件的运动 引起所述第二链接部件的相应运动；以及

活动连接锁定机构，该活动连接锁定机构构造用于选择性地将该外科 手术器械在所述远端锁定在一构型中，

其中，所述用户界面包括手柄，该手柄具有连接到所述第一链接部件 的第一部分和枢转地连接到该第一部分的第二部分，所述用户界面构造用 于通过相对于所述手柄的所述第一部分枢转所述手柄的所述第二部分来操 作所述钳口，

其中，所述第一和第二链接部件各包括连续的柔性部件，该柔性部件 具有多个柔性区段，相邻柔性区段之间设置有柔性连接件，所述柔性区段 还包括多个贯通的管腔，所述绳索可移动地通过所述管腔；

其中，该外科手术器械如此构造使得，通过所述至少一组绳索，所述 手柄相对于所述轴的运动引起所述钳口相对于所述轴的成比例的运动。

2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述第一链 接部件包括第一组链节，所述第二链接部件包括第二组链节，第一组链节 中的每个链节通过不同组绳索连接到第二组链节中的相应的链节。

3.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述第一链 接部件的运动导致所述第二链接部件的反向的运动。

4.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述第一链 接部件的运动导致所述第二链接部件在与所述第一链接部件的运动相同的 方向上的运动。

5.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述活动连 接锁定机构包括球和承窝接头，其中在球和承窝之间施加摩擦以将该外科 手术器械在所述远端锁定在一构型中。