[发明专利]太阳能道路清扫机

说明书

技术领域

本发明设计一种太阳能道路清扫机，属于卫生清洁设备，特别是一种具有太阳能驱动的可识别并提取较大垃圾的清扫垃圾车。 

背景技术

现有的真空吸扫式道路清扫机，如“清扫垃圾车”(申请号89216926.5)虽可将地面上的纸屑，树叶甚至矿泉水瓶吸入，但需要大功率的风机，功率消耗大，使用成本高，且对砖块等较重的垃圾无法吸入。 

发明内容

本发明的目的就是要解决上述的不足，利用太阳能为为风机提供功率，降低使用成本，且本发明提供图像识别，分类拾取矿泉水瓶、砖块的功能，所以所用风机功率可降至仅能吸入灰尘、树叶、纸屑即可。 

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是： 

一种太阳能道路清扫机，所述清扫机顶部装有太阳能板，太阳能板由四个支架支撑，每个支架底部装有一个储能器，太阳能与储能器之间用导线相连，每个储能器均用导线与发动机相连，发动机带动风机进行工作。 

还包括吸尘口，吸尘口设置在清扫机的前部；一个摄像头安装在吸尘口的后方；活动撮板，铲斗的设置在车底中央紧贴车底；活动撮板，铲斗设置在导轨上，导轨旁边设置有分类垃圾箱。 

所述活动撮板以及铲斗由设置在清扫机驾驶室内的控制器控制。 

所述摄像头与驾驶室内的微型计算机连接。 

本发明的优点就是利用太阳能供电，降低使用成本，且利用机械手进行较大垃圾拾取分类，使道路清扫更为彻底。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为图1的仰视图。 

其中，1、太阳能板，2、支架，3、导线，4、吸尘口，5、摄像头，6、储能器，7、发电机，8、风机，9、活动撮板，10、铲斗，11、导轨，12、分类垃圾箱。 

具体实施实例 

如附图1以及附图2所示，太阳能板1，支架2，导线3，吸尘口4，摄像头5，储能器6，发电机7，风机8，活动撮板9，铲斗10，导轨11，分类垃圾箱12。 

垃圾车顶部装有太阳板1，太阳板由四个支架2支撑，每个支架底部装有一个储能器6，太阳能与储能器之间用导线3相连，每个储能器均用导线与发动机7相连，发动机带动风机8进行工作，从而顺利实现将太阳能转化为电能，电能转化为机械能。 

摄像头5安装在吸尘口4的后方，目的在于先吸走类似树叶、纸片之类的垃圾后，摄像头再捕捉剩余垃圾的位置，避免在除尘过程中造成矿泉水瓶等位置的移动，造成目标位置定位不准确。以便在吸尘后再精确定位矿泉水瓶、砖块的位置。活动撮板9，铲斗10的初始位置在车底中央紧贴车底。活动撮板和铲斗的初始位置作为坐标原点，导轨11作为X轴。当目标物(砖块或矿泉水瓶)出现在摄像范围内，司机室内的微型计算机上将出现目标物的X，Y坐标，因为垃圾车在工作时是沿直线缓慢前行的，所以目标物的X位置不变，Y缓慢变化。同时计算机可通过预存的图像模型对目标物进行图像模糊匹配，进而判断出目标物是哪类垃圾。计算机将目标物的X位置传达给控制器，控制器控制铲斗和活动撮板沿导轨移动到X点，铲斗落下触地，活动撮板抬起，当铲斗接触到目标物时，活动撮板落下将目标物撮入铲斗。若计算机判断出目标物是砖头时，则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到分类垃圾箱12A口，翻上，活动撮板松开，卸下砖头。若计算机判断出目标物是矿泉水瓶时，则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到B口，翻上，活动撮板松开，卸下矿泉水瓶。动作结束后，铲斗、活动撮板回到初始位置。