[发明专利]二齿差平面钢球传动装置

权利要求书

1.二齿差平面钢球传动装置，包括输入轴(1)、动盘(2)、钢球(3)、定盘(4)、保持架(5)、输出轴(9)、机架；其中，输入轴(1)和与输入轴相连的动盘(2)构成激波器；保持架(5)通过钢球(3)把动盘(2)与定盘(4)连接为一体，钢球(3)均匀分布于保持架(5)的径向槽(16)中，并在动盘(2)、定盘(4)的封闭槽(17)、(18)中运动，而定盘(4)与输出轴(9)固联在一起，输入轴(1)、输出轴(9)通过轴承安装于机架内，其特征在于：所述的动盘(2)在面向保持架(5)的端面上具有椭圆曲线(17)的封闭槽，定盘(4)端面上具有波数为z的封闭槽(18)。

2.根据权利要求1所述的二齿差平面钢球传动装置，其特征在于：所述的机架包括左右端盖连接筒(10)、左端盖(13)、左小端盖(15)、右端盖(6)和右小端盖(8)，其中输入轴(1)、输出轴(9)通过轴承(14)和轴承(7)安装于左端盖(13)、右端盖(6)上，左右端盖连接筒(10)分别与左端盖(13)、右端盖(6)固联，机架的左右端分别安装左小端盖(15)、右小端盖(8)，把整个机架封闭为一体。

3.根据权利要求1或2所述的二齿差平面钢球传动装置，其特征在于：动盘(2)与定盘(4)的封闭槽截面为圆形(19)。

4.根据权利要求1或2所述的二齿差平面钢球传动装置，其特征在于：动盘(2)与定盘(4)的封闭槽截面为梯形(20)。