[发明专利]小型喷涂机器人

权利要求书

1.一种小型喷涂机器人，它是由基座、滚珠丝杠副、导轨、底座、大臂、小臂、交流伺服电动机、谐波减速器等组成的，其中，底座由上下腔体组成，所述的基座上面左右两端设置丝杠支承座、丝杠支承座支撑着滚珠丝杠副，丝杠副的螺母与底座下腔体连接，滚珠丝杠副的一端与步进电动机输出轴连接，两条导轨与丝杠平行安置在基座。

2.根据权利要求1所述一种小型喷涂机器人，其特征是：所述的第一交流伺服电动机安装在第一谐波减速器上，第一交流伺服电动机的输出轴与谐波减速器的输入轴连接，谐波减速器与底座上腔体连接，谐波减速器输出轴与大臂下端连接，大臂上端连接第二谐波减速器，第二谐波减速器的输入轴与第二交流伺服电动机输出轴相连，第二谐波减速器的输出轴与小臂连接下端连接，小臂的另一端联机有喷枪。