[发明专利]一种位置陀螺光电稳定装置

权利要求书

1.一种位置陀螺光电稳定装置，由X/Y两轴位置陀螺、计算机、方位旋转电机、俯仰旋转电机、俯仰角度编码器、方位角度编码器组成，其特征在于它是采用计算机对光电安装平台的位置倾斜速度和角度状态进行实时采集、同时实时采集方位角度、俯仰角度，解算方位、俯仰、波束旋转的补偿角速度和角度，计算机根据实时解算的补偿数据，控制方位、俯仰电机进行闭环的校正运动，达到电子补偿光电安装平台的摇摆和倾斜，控制光电指向保持稳定的目的。

2.根据权利要求1所述的位置陀螺光电稳定装置，其特征在于X/Y两轴位置陀螺的采集范围不低于±30°，精度不低于2′，频响不低于5Hz，数据率不低于50Hz。

3.根据权利要求1所述的位置陀螺光电稳定装置，其特征在于计算机可以为以单片机、DSP(数字信号处理器)、X86为CPU处理器的计算机，其采样和处理周期不低于50Hz。

4.根据权利要求1所述的位置陀螺光电稳定装置，其特征在于俯仰角度编码器、方位角度编码器精度不低于2′，频响不低于5Hz，数据率不低于50Hz。

5.根据权利要求1所述的位置陀螺光电稳定装置，其特征在于方位旋转电机、俯仰旋转电机采用直流、交流或步进伺服电机。