[发明专利]抵消反作用力的设备和具有该设备的涂胶机

说明书

技术领域

本发明涉及用于抵消由于传送系统中的移动体(carrier)的移动而产生的反 作用力的设备。

背景技术

诸如机器人或起重机之类的传送系统已经应用于包括液晶显示器在内的各 种平板显示器(FPD)的制造过程，所述机器人用于传送诸如基板、液体喷雾 嘴或者喷嘴传送组件的目标物。

这种传送系统包括移动体支承件、保持在移动体支承件上的支承件、以及 安装在支承体上以便沿一个方向移动的移动体，并且该传送系统出于预定的目 的来传送移动体。

在运行期间，传送系统因移动体的移动所产生的反作用力而振动。由于反 作用力而引起的振动导致工作精度降低。

为了减少这种振动，已经考虑将用于抵消反作用力的设备应用于传送系统。 例如，在名称为“反作用力传送系统”的韩国专利公开文本No.10-2005- 0003426中公开了与反作用力抵消设备相关的技术。

包括所述已公开的发明在内的常规反作用力抵消设备与传送系统分开设 置。这样，在具有移动体的传送系统沿与移动体的移动方向不同的方向移动的 情况下，例如当移动体的移动方向是x轴方向而传送系统的移动方向是y轴方 向时，无法将反作用力抵消设备应用于传送系统。

另外，由于反作用力抵消设备与传送系统分开设置，使得反作用力抵消设 备的构造和安装非常复杂。

发明内容

因此，鉴于现有技术中出现的上述问题研发了本发明。本发明的一个目的 在于提供一种用于抵消反作用力的设备。通过将反作用力传递到沿与移动体移 动方向相同的方向移动的质量体并转化为用于移动质量体的驱动能量，该设备 抵消由于传送系统的移动体的移动所产生的反作用力，由此简化了传送系统的 构造，并且甚至是在传送系统沿与移动体的移动方向不同的方向移动时，也能 够抵消因移动体的移动所产生的反作用力。

本发明的另一个目的在于提供一种具有所述反作用力抵消设备的涂胶机 (paste dispenser)。

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种用于抵消反作用力的设备。该 设备包括：传送系统，具有移动体支承件、以可滑动的方式支承于所述移动体 支承件上的支承体和在所述支承体上移动的移动体；质量体，联接于所述支承 体，通过所述移动体的移动所产生的反作用力，沿与所述移动体的移动方向相 同的方向移动；复位体，用于在移动所述质量体时，使所述质量体回复到其初 始位置；以及以可滑动的方式安装在移动体支承件上的传递单元，将支承体和 质量体联接，并且将由移动体的移动产生并传递到支承体的反作用力传递到质 量体。

这里，所述传递单元可以具有围绕所述移动体支承件的闭合回路的结构， 并且可以在所述传递单元和移动体支承件之间安装抗摩装置，用于防止在所述 传递单元的内表面和所述移动体支承件的外表面之间的摩擦。

根据本发明的另一方面，提供了一种涂胶机。所述涂胶机包括：头支承件； 可移动地安装在所述头支承件上的至少一个头单元；头移动单元，具有以可滑 动的方式联接到所述头支承件的固定部分和安装在所述头单元上的移动部分， 以在所述头支承件的纵向上移动所述头单元；和反作用力抵消设备，具有质量 体、复位体和传递单元，其中所述质量体与固定部分联接，并通过所述移动部 分的移动产生的反作用力，在与所述移动部分的移动方向相同的方向上移动； 当质量体被移动时，所述复位体使质量体复位到其初始位置；所述传递单元以 可滑动的方式安装在所述头支承件上，将所述固定部分和质量体联接，并将由 所述移动部分的移动产生并传递到所述固定部分的反作用力传递到所述质量 体。

这里，所述传递单元可以具有围绕所述头支承件的闭合回路的结构，并且 可以在所述传递单元和头支承件之间安装抗摩装置，用于防止在所述传递单元 的内表面和所述头支承件的外表面之间的摩擦。